[发明专利]雷达失效模式下的交互方法及交互系统

说明书

本发明公开了一种雷达失效模式下的交互方法及交互系统，所述交互方法包括：接收第一数据信息，所述第一数据信息来源于雷达；接收第二数据信息，所述第二数据信息来源于整车网络通信；接收第三数据信息，所述第三数据信息来源于雷达发送至整车域控制器的信息；其中，所述第一数据信息、所述第二数据信息、所述第三数据信息用于判断雷达的失效模式；基于所述的第一数据信息、第二数据信息、第三数据信息中的任一种信息确定雷达的失效模式，并根据接收所述的三种数据信息中的任一种信息直接给予相应的交互信息提醒。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种雷达失效模式下的交互方法及交互系统。

背景技术

汽车雷达系统现在已经得到广泛的应用，汽车雷达系统以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，可以辅助驾驶人员驾驶，并帮助驾驶员探测视野死角，提高驾驶的安全性。但是各个车型的雷达系统的控制策略不尽相同，检测与交互方式也不尽相同。

汽车雷达故障有多种原因，每种原因的处理方式均有不同，如何构建一套更便捷的识别与交互方法是急需解决的技术问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种雷达失效模式下的交互方法及交互系统。

本发明实施例的第一方面，提供一种雷达失效模式下的交互方法，包括：

接收第一数据信息，所述第一数据信息来源于雷达；

接收第二数据信息，所述第二数据信息来源于整车网络通信；

接收第三数据信息，所述第三数据信息来源于雷达发送至整车域控制器的信息；其中，所述第一数据信息、所述第二数据信息、所述第三数据信息用于判断雷达的失效模式；

基于所述的第一数据信息、第二数据信息、第三数据信息中的任一种信息确定雷达的失效模式，并根据接收所述的三种数据信息中的任一种信息直接给予相应的交互信息提醒。

在一可选地实施例中，所述第一数据信息由雷达的发射模块或接收模块发出；

所述第二数据信息由整车网络通信中传输的雷达通信识别信息中获取；

所述第三数据信息由雷达发送至整车域控制器内部状态信息中获取。

在一可选地实施例中，所述基于所述的第一数据信息、所述第二数据信息、所述第三数据信息中的任一种信息确定雷达的失效模式，包括：

所述第一数据信息为雷达的发射数据或接收数据，当接收到所述第一数据信息时，根据所述第一数据信息判断所述雷达的发射模块或接收模块的状态是否异常，若异常则确定雷达处于外源性失效模式；

所述第二数据信息为网络通信状态数据，当接收到所述第二数据信息时，根据所述第二数据信息判断整车网络通信中传输的雷达通信识别代码是否存在，若存在则确定雷达处于源间性失效模式；

所述第三数据信息为雷达故障码，当接收到所述第三数据信息时，确定所述雷达处于内源性失效模式。

在一可选地实施例中，所述根据接收所述的三种数据信息中的任一种信息直接给予相应的交互信息提醒，包括：

所述雷达处于外源性失效模式时通过智能座舱控制器实现雷达外表面脏污的交互界面信息提醒以及语音提醒；

所述雷达处于源间性失效模式时通过智能座舱控制器控制方向盘震动并同步进行雷达功能异常的交互界面信息提醒与语音提醒；

所述雷达处于内源性失效模式时通过智能座舱控制器控制方向盘震动并同步进行雷达系统需要维护的交互界面信息提醒与语音提醒。

在一可选地实施例中，所述方法还包括：

检测关联所述第一数据信息、第二数据信息、第三数据信息的雷达的位置，将所述雷达位置作为显示提醒信息。

本发明实施例的第二方面，提供一种雷达失效模式下的交互系统，包括：

域控制器，用于接收第一数据信息，所述第一数据信息来源于雷达；