[发明专利]一种港口机械变速箱微动控制方法及系统

权利要求书

1.一种港口机械变速箱微动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，制动踏板位置状态判断：获取制动踏板实时位置信号P_bp，设置制动踏板位置激活微动功能下限值P_low和上限值P_up，当P_low≤P_bp≤P_up时，进行步骤S2；

步骤S2，当前挡位和车速状态判断：获取当前挡位G和当前车速v，设置微动功能激活最高挡位G_lmt和最高车速v_lmt，当G≤G_lmt且v≤v_lmt时，进行步骤S3；

步骤S3，微动时间间隔计时判断：根据上一次微动控制过程，确定时间间隔t_lim，在上一次微动控制结束时开始计时t₁，当t₁≥t_lim时，进行步骤S4；

步骤S4，微动控制过程离合器压力控制：激活微动控制功能，根据制动踏板实时位置P_bp计算离合器充油压力p，离合器执行动作；

步骤S5，离合器温度计算与判断：获取离合器实时滑摩温度T_Clu，预设离合器滑摩温度限值T_lim，当T_Clu＜T_lim时，进行步骤S6；

步骤S6，滑摩时间计算与判断：预设离合器滑摩时间限值t_slip，激活微动控制功能时开始计时t₂，当t₂≤t_slip时，保持当前微动控制状态，重复执行步骤S4；

步骤S7，完成本次微动控制，循环执行步骤S1。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤S1中，当P_bp＜P_low时，变速箱控制单元不采取任何动作，离合器完全结合，执行步骤S7；当P_bp＞P_up时，离合器直接脱开，变速箱进入空挡，执行步骤S7。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤S2中，当G＞G_lmt或v＞v_lmt时，保持当前离合器完全结合状态，执行步骤S7。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤S3中，当t₁＜t_lim时，保持当前离合器完全结合状态，执行步骤S7。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，预设离合器充油压力p与制动踏板位置P关系p=f(P)函数，根据制动踏板实时位置P_bp计算离合器充油压力p，变速箱控制单元输出驱动电流信号至离合器电磁阀控制单元，执行步骤S5。