[发明专利]一种港口机械变速箱微动控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种港口机械变速箱微动控制方法、控制系统能够准确地实现变速箱微动控制功能；基于微动功能激活制动踏板位置上、下限值设置，保证微动控制功能与车辆制动系统相匹配；设置微动功能激活挡位限值和车速限值，保证车辆在高挡位、高速状态下的制动性能；预设微动时间间隔、离合器滑摩温度限值和滑摩时间限值，准确实现离合器滑摩控制，防止过多使用滑摩功能，避免离合器损坏，提升作业效率，保证零部件使用寿命。

技术领域

本发明涉及工程机械变速箱控制技术领域，特别是涉及一种港口机械变速箱微动控制方法及系统。

背景技术

港机正面吊是一款主要应用于港口码头、铁路公路等场所的集装箱起重机械设备，其作业时经常需要进行夹具和箱体定位，车辆以较低的车速行驶并要求发动机处于较大油门开度来提供动力吊装货物。

目前，通常依据车辆制动踏板位置变化，由变速箱控制单元TCU控制离合器油压，产生适当的打滑，通过离合器的滑摩进行车速微动控制，从而实现港机正面吊在较大发动机油门开度下的低速缓慢行驶。

然而，微动控制过程离合器过度滑摩，会造成摩擦片的磨损，缩短离合器寿命。因此，设计开发安全可靠的变速箱微动控制方法及系统，在保证离合器部件安全使用的前体下，实现微动行驶控制，对提高整机操作舒适性和作业效率有重大意义。

现有技术中，采用增加流量控制阀和回油阀，通过控制进入变速箱液力变矩器的油量实现微动控制；或采用增加微动比例阀，结合温度传感器实现微动控制，通过油温监控实现微动保护。对于配置动力换挡变速箱的港口机械，现有技术方案会增加额外的控制阀和控制油路，造成液压系统复杂度增加，成本增大，且仅通过油温保护，难以识别离合器过度滑摩，造成摩擦片寿命缩短或烧结等问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种港口机械变速箱微动控制方法及系统，能够准确地实现变速箱微动控制功能，准确实现离合器滑摩控制，防止过多使用滑摩功能，避免离合器损坏，提升作业效率，保证零部件使用寿命。

第一方面，本发明提供一种港口机械变速箱微动控制方法。

一种港口机械变速箱微动控制方法，包括如下步骤：

步骤S1，制动踏板位置状态判断：获取制动踏板实时位置信号P_bp，设置制动踏板位置激活微动功能下限值P_low和上限值P_up，当P_low≤P_bp≤P_up时，进行步骤S2；

步骤S2，当前挡位和车速状态判断：获取当前挡位G和当前车速v，设置微动功能激活最高挡位G_lmt和最高车速v_lmt，当G≤G_lmt且v≤v_lmt时，进行步骤S3；

步骤S3，微动时间间隔计时判断：根据上一次微动控制过程，确定时间间隔t_lim，在上一次微动控制结束时开始计时t₁，当t₁≥t_lim时，进行步骤S4；

步骤S4，微动控制过程离合器压力控制：激活微动控制功能，根据制动踏板实时位置P_bp计算离合器充油压力p，离合器执行动作；