[发明专利]一种车辆的混动系统、车辆以及车辆的控制方法在审

专利信息
申请号: 202210751449.6 申请日: 2022-06-29
公开(公告)号: CN115157998A 公开(公告)日: 2022-10-11
发明(设计)人: 刘君祺;赵雪松;付超;白秀超;杨阳;刘彦超;张成;王伟 申请(专利权)人: 中国第一汽车股份有限公司
主分类号: B60K6/365 分类号: B60K6/365;B60K6/26;B60K6/38;B60W20/00;B60W10/08;B60W10/06
代理公司: 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 代理人: 曾红芳
地址: 130011 吉林省长*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 一种 车辆 系统 以及 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种车辆的混动系统,其用于在多个工作模式下分别驱动所述车辆的前轮和后轮,其特征在于,包括在发动机和分动器之间依次布置的第一轴、第一电机、行星排总成、第二电机以及变速器,所述变速器通过第二轴与所述分动器连接,所述第一电机和所述行星排总成设置在所述第一轴上,所述第一轴通过所述行星排总成与所述第二电机连接,所述第二电机通过第二电机轴与所述变速器连接,所述行星排总成还通过离合器总成与差速器总成连接。

2.根据权利要求1所述的混动系统,其特征在于,所述行星排总成通过所述第一电机上的第一齿轮以及第二齿轮与离合器总成传动连接,所述第一齿轮套设在所述第一轴上,所述第二齿轮设置在第三轴上。

3.根据权利要求2所述的混动系统,其特征在于,所述行星排总成包括太阳轮、行星架和齿圈,所述第一轴与所述行星排总成中的所述太阳轮固定连接;所述第一齿轮和所述行星排总成中的行星架与所述第一轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的混动系统,其特征在于,所述第二电机轴与所述行星排总成中的所述齿圈固定连接,所述第二电机轴还与所述变速器的输入轴固定连接;所述变速器的输出轴与所述第二轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的混动系统,其特征在于,所述离合器总成通过第三齿轮和第四齿轮与所述差速器总成传动连接,所述第三齿轮和所述第四齿轮固定设置在第四轴上,所述第四轴通过所述第四齿轮与所述离合器总成连接。

6.根据权利要求5所述的混动系统,其特征在于,所述离合器总成包括离合器主动端和离合器从动端,所述第四轴与所述第四齿轮和所述离合器从动端固定连接,所述第三齿轮与所述离合器主动端固定连接,所述第三齿轮和所述离合器主动端空套在所述第四轴上;所述差速器总成与第五齿轮固定连接;所述第二齿轮同时与所述第一齿轮和所述第四齿轮啮合,所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的混动系统,其特征在于,所述第一轴与所述第一电机的旋转轴线、所述行星排总成的旋转轴线、所述第二电机的旋转轴线、所述变速器的旋转轴线、所述第二轴、所述第三轴、所述第四轴、所述离合器总成的旋转轴线均平行布置,所述第一轴与所述车辆的前轮和后轮的旋转轴线垂直布置。

8.一种车辆,其特征在于,包括权利要求1-7中任一项所述的混动系统。

9.一种车辆的控制方法,所述车辆为权利要求8所述的车辆,所述车辆工作在四驱模式,其特征在于,所述控制方法包括:

判断所述前轮是否即将打滑,当所述前轮即将打滑的情况下,控制所述第一电机进入发电状态;

当所述车辆输出的扭矩大于等于扭矩需求值时,储存所述第一电机的发电电能;

当所述车辆输出的扭矩小于扭矩需求值并且所述后轮的获得扭矩小于所述后轮的打滑极限扭时,将所述发电电能传送给所述第二电机以驱动所述后轮;和/或

判断所述后轮是否即将打滑,当所述后轮即将打滑的情况下,控制所述第二电机进入发电状态;

当所述车辆输出的扭矩大于等于扭矩需求值时,储存所述第二电机的发电电能;

当所述车辆输出的扭矩小于扭矩需求值并且所述前轮的获得扭矩小于所述前轮的打滑极限扭,将所述发电电能传送给所述第一电机以驱动所述前轮。

10.一种车辆的控制方法,所述车辆为权利要求8所述的车辆,所述车辆工作在四驱模式,其特征在于,所述控制方法包括:

在所述车辆的车速小于预设阈值并且加速度大于预设阈值的情况下,当所述前轮的获得扭矩大于等于所述前轮的打滑极限扭矩时,获取所述后轮的获得扭矩与所述后轮的打滑极限扭矩之间的差值;

当所述车辆的电池电量大于等于预设阈值时,基于所述差值控制所述第二电机驱动所述后轮;

当所述车辆的电池电量小于预设阈值时,提高所述发动机的输出扭矩,将所述第一电机获得的超过所述前轮的打滑极限扭矩的扭矩部分转换为电能并传送给所述第二电机以驱动所述第二电机;和/或

在所述车辆的车速大于等于预设阈值并且加速度小于预设阈值的情况下,当所述车辆的电池电量大于等于预设阈值时,降低所述发动机的输出扭矩使得所述后轮的获得扭矩等于所述后轮的打滑极限扭矩;

获取所述前轮的获得扭矩与所述前轮的打滑极限扭矩的差值,基于所述差值控制所述第一电机驱动所述前轮;

当所述车辆电池电量小于预设阈值时,控制所述第二电机进入发电状态,并将所述第二电机获得的超过所述后轮的打滑极限扭矩的扭矩部分转换为电能并传送给所述第一电机以驱动所述第一电机。

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