[发明专利]一种皮带轮尺寸视觉检测方法及其系统

说明书

本发明涉及一种皮带轮尺寸视觉检测方法、系统，定位皮带轮并对皮带轮的轴向为中心进行旋转一周，旋转过程中，每隔第一角度执行以下步骤：获取所述皮带轮的正投影图像；检测并获取与所述皮带轮的正投影图像的内槽角相切的圆的半径，若半径在第一阈值范围内，则进入下一步骤；检测并获取与所述皮带轮的正投影图像的外槽角对应的圆弧，获取所述圆弧对应的圆的半径，若所述圆弧对应的圆的半径在第二阈值范围内，则进入下一步骤；通过所述槽角边缘像素的坐标拟合槽角的边，根据槽角的两条边获取内槽角的角平分线，根据角平分线计算相邻槽角之间的角间距，若相邻槽角之间的角间距在第三阈值范围内，则进入下一步骤；判定皮带轮合格。

技术领域

本发明涉及皮带轮尺寸检测领域，具体指有一种皮带轮尺寸视觉检测方法及其系统。

背景技术

皮带轮，属于盘毂类零件，主要用于远距离传送动力的场合，例如小型柴油机动力的输出，农用车，拖拉机，汽车，农业机械动力的传送，等等。皮带轮作为动力传输系统，其关键在于与皮带接触的槽角与安装基准中心高，因此皮带轮在生产制造后，需要进行尺寸的检测，例如检测皮带轮的齿顶、齿底、槽角角度、槽角的角高等参数，以确保生产质量。只有皮带轮的各项尺寸符合预设的范围内，皮带轮才能和皮带紧密啮合，防止出现跑偏、打滑等现象。

现有结构的检测工具，一般都是靠人工或者机械操作标尺等工具进行检测，成本造成的操作变化，使得检测效果具有一定的波动性，而且费时费力，增加人力。

针对上述的现有技术存在的问题设计一种皮带轮尺寸视觉检测方法及其系统是本发明研究的目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明在于提供一种皮带轮尺寸视觉检测方法及其系统，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种皮带轮尺寸视觉检测方法，

定位皮带轮并对皮带轮的轴向为中心进行旋转一周，旋转过程中，每隔第一角度执行以下步骤：

获取所述皮带轮的正投影图像；

检测并获取与所述皮带轮的正投影图像的内槽角相切的圆的半径，若半径在第一阈值范围内，则进入下一步骤；

检测并获取与所述皮带轮的正投影图像的外槽角对应的圆弧，获取所述圆弧对应的圆的半径，若所述圆弧对应的圆的半径在第二阈值范围内，则进入下一步骤；

通过所述槽角边缘像素的坐标拟合槽角的边，根据槽角的两条边获取内槽角的角平分线，根据角平分线计算相邻槽角之间的角间距，若相邻槽角之间的角间距在第三阈值范围内，则进入下一步骤；

判定皮带轮合格。

进一步地，所述通过所述槽角边缘像素的坐标拟合槽角的边包括：

获取所述外槽角对应的圆弧的边缘像素的坐标，以及所述槽角边缘像素的坐标，通过所述外槽角对应的圆弧的边缘像素的坐标以及所述槽角边缘像素的坐标拟合槽角的边。

进一步地，所述若相邻槽角之间的角间距在第三阈值范围内，则进入下一步骤之后，所述判定为合格之前，进一步包含以下步骤：

在所述皮带轮的正投影图像设置一条纵向的固定直线，选取最远离所述纵向的固定直线的一条角平分线，计算最远离所述纵向的固定直线的一条角平分线与所述纵向的固定直线之间的线间距，若相邻槽角之间的线间距在第四阈值范围内，则进入下一步骤。

进一步地，所述若相邻槽角之间的角间距在第三阈值范围内，则进入下一步骤之后，所述判定为合格之前，进一步包含以下步骤：

框选所述皮带轮的正投影图像中槽角之间的区域；

计算槽角所述皮带轮的正投影图像在槽角之间的区域的图像面积，若所述图像面积小于第五阈值，则进入下一步骤。