[发明专利]飞拍系统

权利要求书

1.一种飞拍系统，其特征在于，包括：伺服驱动器、摄像装置、伺服电机，所述伺服驱动器包括多个位置比较器，所述摄像装置包括与每一所述位置比较器对应的相机，

所述伺服电机，用于驱动不同被控对象运动；

所述多个位置比较器中每一所述位置比较器，用于在对应被控对象到达与所述位置比较器对应的预设飞拍位置的情况下，输出对应的脉冲信号；

与每一所述位置比较器对应的相机，用于根据对应的所述脉冲信号，执行飞拍任务以获得飞拍图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述伺服驱动器包括第一位置比较器、第二位置比较器和第三位置比较器，所述摄像装置包括与所述第一位置比较器对应的第一相机、与所述第二位置比较器对应的第二相机、及与所述第三位置比较器对应的第三相机，

所述伺服电机，具体用于驱动第一被控对象、第二被控对象和第三被控对象运动；

所述第一位置比较器，用于在所述第一被控对象到达第一预设飞拍位置的情况下，输出第一脉冲信号；以及，所述第一相机，用于根据所述第一脉冲信号，触发第一飞拍任务以获得第一飞拍图像；

所述第二位置比较器，用于在所述第二被控对象到达第二预设飞拍位置的情况下，输出第二脉冲信号；以及，所述第二相机，用于根据所述第二脉冲信号，触发第二飞拍任务以获得第二飞拍图像；

所述第三位置比较器，用于在所述第三被控对象到达第三预设飞拍位置的情况下，输出第三脉冲信号；以及，所述第三相机，用于根据所述第三脉冲信号，触发第三飞拍任务以获得第三飞拍图像。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括上位机，

所述上位机，用于根据所述第一飞拍图像、所述第二飞拍图像和所述第三飞拍对象，对所述第一被控对象、所述第二被控对象和所述第三被控对象进行组装。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述上位机用于根据所述第一飞拍图像、所述第二飞拍图像和所述第三飞拍对象，对所述第一被控对象、所述第二被控对象和所述第三被控对象进行组装，具体包括：

所述上位机，用于根据所述第一飞拍图像，确定所述第一被控对象的实际位置，并计算所述第一被控对象的实际位置和所述第一预设飞拍位置之间的第一偏差；

根据所述第二飞拍图像，确定所述第二被控对象的实际位置，并计算所述第二被控对象的实际位置和所述第二预设飞拍位置之间的第二偏差；

根据所述第三飞拍图像，确定所述第三被控对象的实际位置，并计算所述第三被控对象的实际位置和所述第三预设飞拍位置之间的第三偏差

根据所述第一偏差、所述第二偏差和所述第三偏差，对所述第一被控对象、所述第二被控对象和所述第三被控对象进行组装。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括上位机，

所述上位机，用于提供第一配置接口，并获取通过所述第一配置接口配置的所述位置比较器对应的预设飞拍位置；以及，

将所配置的所述位置比较器对应的预设飞拍位置写入所述伺服驱动器。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述上位机，还用于提供第二配置接口，并获取通过所述第二配置接口所配置的所述位置比较器的分辨率；以及，

将所述位置比较器的分辨率写入所述伺服驱动器。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述上位机，还用于提供第三配置接口，并获取通过所述第三配置接口所配置的对应的所述脉冲信号的输出宽度；以及，

将对应的所述脉冲信号的输出宽度写入所述伺服驱动器。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述上位机，还用于提供第四配置接口，并通过所述第四配置接口配置所述位置比较器的使能开关的开关状态；

所述多个位置比较器中的每一所述位置比较器，用于在对应的使能开关处于开启状态的情况下，在对应被控对象到达与所述位置比较器对应的预设飞拍位置的情况下，输出对应的脉冲信号。