[发明专利]用于支持航空作业的方法

权利要求书

1.一种用于支持在表面上方的航空作业的方法，包括：

获得包括多个飞行区段的表面的表示，所述表面包括至少一个作业区域和至少一个非作业区域；以及

由适当编程的处理器标识飞行路径，其中所述飞行路径允许飞行器在沿着所述飞行路径行进时在所述作业区域上进行作业，并在所述非作业区域上方飞过且不需要作业。

2.一种用于支持在表面上方的航空作业的方法，包括：

获得包括多个飞行区段的表面的表示，所述表面是基于配备有RTK接收器的飞行器进行航空勘测得到的，所述表面包括至少一个作业区域；

由适当编程的处理器标识飞行路径，其中所述飞行路径允许飞行器在沿着所述飞行路径行进时在所述作业区域上进行作业。

3.一种用于支持航空作业的方法，所述方法包括：

指示飞行器沿飞行路径在表面上方飞行，其中所述飞行路径相对所述表面具有基本恒定的高度；以及

所述飞行器沿着所述飞行路径飞行时，若检测到障碍物，则根据所述障碍物的大小和形状对所述飞行路径进行调整以尽量减少绕行。

4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述障碍物的大小和形状对所述飞行路径进行调整，包括：

调整所述飞行路径以越过障碍物，或者调整所述飞行路径以围绕障碍物向左或向右。

5.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其中所述表面还包括所述飞行器可以避开的至少一个障碍物区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述飞行区段被分为多个飞行区段组，其具有(a)所述作业区域的一个或多个边缘，(b)所述障碍物区域的一个或多个边缘，以及(c)与(a)和(b)的任何边缘相切的一条或多条线。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述标识飞行路径包括确定连接飞行区段组的路径。

8.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其中每个飞行区段具有基本相同的覆盖宽度，所述覆盖宽度是基于飞行高度、飞行器的类型或可分配物质的类型作为输入确定得到的。

9.根据权利要求1至3任一项所述的方法，还包括接收供电站的位置，其中所述飞行路径经过所述供电站的位置。

10.根据权利要求1至3任一项所述的方法，还包括调整所述飞行路径以到达可分配物质补给站。

11.根据权利要求1至3任一项所述的方法，包括指示两个或更多个所述飞行器中的每一个飞过飞行路径的一部分，使得如果所述两个或更多个所述飞行器同时开始飞行的情况下，每个所述飞行器大致同时完成飞行。

12.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中所述作业包括分配可分配物质或进行勘测。