[发明专利]一体化奶牛生长发育智能监测装置有效
申请号: | 202210753185.8 | 申请日: | 2022-06-28 |
公开(公告)号: | CN115039717B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 宫玥;赵金鹏;金宜全;曹斌斌;王封霞;张瑞华;夏青;张强;杨志强;苏衍菁 | 申请(专利权)人: | 光明牧业有限公司 |
主分类号: | A01K29/00 | 分类号: | A01K29/00 |
代理公司: | 上海领誉知识产权代理有限公司 31383 | 代理人: | 高振红 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一体化 奶牛 生长发育 智能 监测 装置 | ||
1.一体化奶牛生长发育智能监测装置,其特征在于,包括体重检测秤盘(100)、联动抬升机构(200)、伸缩踏板(300)、体型测量机构(400)以及体高测量机构(500),其中;
所述体重检测秤盘(100)包括支撑框架(101)、设置于所述支撑框架(101)内的若干压力传感器(106)及可上下升降且对称设置于所述支撑框架(101)左右两内侧的抬升横梁(104)和行走轮(105),且所述支撑框架(101)左右两侧边的顶部分别开设有条形收纳槽(111),所述条形收纳槽(111)内可翻转设置有所述体型测量机构(400);所述体重检测秤盘(100)和所述伸缩踏板(300)底部分别设置第一支撑脚(112)和第二支撑脚(305);
所述联动抬升机构(200)的前后两端分别与所述伸缩踏板(300)连接,以驱动所述伸缩踏板(300)可伸缩设置于所述体重检测秤盘(100)的前后端;且其左右两端分别与所述抬升横梁(104)连接,以驱动所述抬升横梁(104)和行走轮(105)同步上升和下降;以及其驱动电机(209)的输出端连接所述体型测量机构(400),以驱动所述体型测量机构(400)上的若干第一激光传感器(404)翻转展开,与所述体重检测秤盘(100)顶部的若干第二激光传感器(114)以及所述体高测量机构(500)上的若干第三激光传感器(505)组成环形排布的奶牛体型动态检测通道;
所述联动抬升机构(200)包括双向螺纹拉杆(201)、抬升滑块(203)、两带座轴承(206)和两伸缩固定板(207),其中:
所述双向螺纹拉杆(201)的两端分别通过两所述带座轴承(206)固定设置于所述支撑框架(101)的底部,且其两端端部及中部位置分别开设有螺纹;
所述抬升滑块(203)上开设有前后贯通的方孔以及开设有左右贯通的斜孔(204),其内活动设置有螺纹套设于所述双向螺纹拉杆(201)中部的螺纹套(202),且所述螺纹套(202)两端的销轴(205)嵌设于所述斜孔(204)内;
两所述伸缩固定板(207)分别通过其中部开设的螺孔套设于所述双向螺纹拉杆(201)的两端,且其左右两侧端分别设置有若干第一卡孔和与第一导向槽(108)相配合的第一导向条;
所述伸缩踏板(300)包括一体成型的踏板固定部(301)和踏板倾斜部(302),其中:
所述踏板固定部(301)上间隔开设有若干与第一卡孔相对应的第二卡孔和与第一导向槽(108)相配合的第二导向条(303),且所述第二卡孔内对应插设有卡销(304);
所述踏板倾斜部(302)的一端连接所述踏板固定部(301),底部设置有所述第二支撑脚(305),且所述踏板倾斜部(302)顶部的坡度为30-40%。
2.根据权利要求1所述的一体化奶牛生长发育智能监测装置,其特征在于,所述体重检测秤盘(100)还包括分别开设于所述支撑框架(101)左右两侧壁的框体上的若干行走轮安装孔(102)、分别开设于所述支撑框架(101)前后两端框体侧壁及底壁的踏板安装孔(103)以及分别固定设置于所述支撑框架(101)左右两侧壁内侧的导向轨(107),其中:
所述行走轮安装孔(102)为方形通孔,若干所述行走轮(105)的转动轴穿过对应的所述行走轮安装孔(102)连接所述抬升横梁(104);所述踏板安装孔(103)用于容置安装所述伸缩踏板(300);
所述导向轨(107)的两端分别固定于所述踏板安装孔(103)的两侧壁,其下端沿其长度方向开设有与伸缩固定板(207)相配合的第一导向槽(108),上端面沿其长度方向开设有与所述伸缩踏板(300)两侧上端相配合的第二导向槽(109),以及所述导向轨(107)下方的框体上开设有与所述伸缩踏板(300)两侧下端相配合的第三导向槽(110)。
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