[发明专利]一体化奶牛生长发育智能监测装置

说明书

本发明公开一体化奶牛生长发育智能监测装置，包括体重检测秤盘、联动抬升机构、伸缩踏板、体型测量机构以及体高测量机构，体重检测秤盘包括支撑框架、压力传感器及抬升横梁和行走轮，支撑框架两侧边的设有条形收纳槽，条形收纳槽内可翻转设置有体型测量机构；体重检测秤盘和伸缩踏板底部分别设置支撑脚；联动抬升机构的前后两端分别与伸缩踏板连接，左右两端分别与抬升横梁连接，以及其驱动电机连接体型测量机构，第一激光测距传感器翻转展开后与第二激光传感器、第三激光传感器组成奶牛体型动态检测通道。该装置可实现多项测量功能，操作方便，体测数据通过LED显示屏能够直观地掌握奶牛生长发育情况，适用于大型精细化管理牧场。

技术领域

本发明涉及农牧养殖技术领域，尤其涉及一种一体化奶牛生长发育智能监测装置。

背景技术

近年来，随着我国奶牛养殖业和乳品加工业的蓬勃发展，各大牧业迅速扩大养殖规模和牛只存栏量。国内进口活牛数骤增，进口种牛价格水涨船高。应对牧场扩建的需求和进口牛价的上涨，提高本场繁育后备牛的饲养水平是一个有利的对策。一直以来，牧场对于后备牛的饲养管理关注较少，后备牛的各阶段生长发育体测数据存在缺失、偏差较大的情况，主要原因是后备牛的体重体高测量存在一定困难。牛只体高依靠工人用体尺近身测量，效率低且奶牛胆小好动，不易操作，数据经常出现偏差大的情况，对于精细化的饲养管理工作开展存在不利影响。传统的奶牛称重称功能性不足，无法满足牧场的需求。

申请号为CN201621207900.4的实用新型专利公开了一种适用于牧场的奶牛称重装置，包括平板式磅秤、水平仪、液压升降柱、万向轮、收放式踏板和拖拽把手。液压升降柱配合水平仪调节将平板式磅秤水平地放置于地面，收放式踏板协助奶牛平稳地踏上磅秤，称重结束后，踏板收回，拽拉把手便于称重装置移动收纳。该装置适用于牧场，移动方便且减少奶牛应激，但功能单一，不能满足牧场对于体尺测量数据收集的需求。

申请号为CN202020145665.2的实用新型专利公开了一种高精度奶牛称重装置。该装置包括平移机构、底座、基座和夹持机构。夹持机构可固定不同体型大小的奶牛，防止奶牛走动，利用红外测距仪对奶牛的体长和体宽进行测量。该实用型专利的优点在于可以同时得到体重和体长体高数据，并且测量数据的准确性得以增加。然而该专利还存在以下技术问题：测量速度较慢，效率低费时，测量数据需饲养员即时抄录，不能对奶牛的体测数据进行分析，直接给出生长发育状况判定。

发明内容

本发明为解决现有技术中的上述问题，提出一种可同时对奶牛的体重、体高及体型特征数据进行自动测量收集的一体化奶牛生长发育智能监测装置，以直观地掌握奶牛生长发育情况。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种一体化奶牛生长发育智能监测装置，包括体重检测秤盘、联动抬升机构、伸缩踏板、体型测量机构以及体高测量机构，其中；

所述体重检测秤盘包括支撑框架、设置于所述支撑框架内的若干压力传感器及可上下升降且对称设置于所述支撑框架左右两内侧的抬升横梁和行走轮，且所述支撑框架左右两侧边的顶部分别开设有条形收纳槽，所述条形收纳槽内可翻转设置有所述体型测量机构；所述体重检测秤盘和所述伸缩踏板底部分别设置第一支撑脚和第二支撑脚；

所述联动抬升机构的前后两端分别与所述伸缩踏板连接，以驱动所述伸缩踏板可伸缩设置于所述体重检测秤盘的前后端；且其左右两端分别与所述抬升横梁连接，以驱动所述抬升横梁和行走轮同步上升和下降；以及其驱动电机的输出端连接所述体型测量机构，以驱动所述体型测量机构上的若干第一激光传感器翻转展开，与所述体重检测秤盘顶部的若干第二激光传感器以及所述体高测量机构上的若干第三激光传感器组成环形排布的奶牛体型动态检测通道。

进一步地，所述体重检测秤盘还包括分别开设于所述支撑框架左右两侧壁的框体上的若干行走轮安装孔、分别开设于所述支撑框架前后两端框体侧壁及底壁的踏板安装孔以及分别固定设置于所述支撑框架左右两侧壁内侧的导向轨，其中：