[发明专利]一种包装底盒的料仓上料机构

权利要求书

1.一种包装底盒的料仓上料机构，其特征在于：包括料仓机构和上料机构，所述料仓机构包括底盘(1)以及料仓，所述料仓竖直设置在所述底盘(1)上，其下方对应所述底盘(1)处设置有出料口，所述出料口的四周设置有限位装置；所述料仓由两个竖钣金(6)构成，其一侧上下均通过联接U板(9)进行连接，两个所述竖钣金(6)另一侧设置有可以开合的进料仓门(10)，所述料仓内盛放所述包装底盒；所述上料机构包括无杆气缸(32)、托块(31)以及取料装置，所述无杆气缸(32)一侧处于所述出料口的正下方，所述托块(31)设置在所述无杆气缸(32)上来回运动，所述无杆气缸(32)两端设置有光电安装片(29)，所述光电安装片(29)上安装有光电感应器(30)；处于所述出料口正下方的所述无杆气缸(32)两侧设置有所述取料装置，通过所述取料装置将所述包装底盒取下放置在所述托块(31)上转运。

2.根据权利要求1所述的一种包装底盒的料仓上料机构，其特征在于：所述底盘(1)上方圆形阵列设置有多个所述料仓，每个所述料仓下方对应一个所述出料口，多个所述料仓之间的中心点设置有带动其转动的伺服电机，所述伺服电机驱动所述底盘(1)和所述料仓转动以使每个所述料仓的所述出料口依次位于所述上料机构上方。

3.根据权利要求2所述的一种包装底盒的料仓上料机构，其特征在于：多个所述料仓的中间纵向设置有多个加强板(18)，所述加强板(18)分别与每个所述料仓的所述联接U板(9)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装底盒的料仓上料机构，其特征在于：所述进料仓门(10)一侧通过合页(8)与所述竖钣金(6)铰接，另一侧通过弹簧拉扣(7)与另一侧的所述竖钣金(6)连接。

5.根据权利要求1所述的一种包装底盒的料仓上料机构，其特征在于：所述底盘(1)环形阵列的所述出料口外侧下方设置有四组万向球(21)，所述万向球(21)设置在支座(19)上。

6.根据权利要求1所述的一种包装底盒的料仓上料机构，其特征在于：所述限位装置包括上分料板(15)、下分料板(16)、上分料板推动气缸(12)、下分料板推动气缸(13)以及用于识别所述包装底盒的光纤A(3)，所述出料口两侧分别设置有一个所述上分料板(15)和所述下分料板(16)，所述上分料板(15)高于所述下分料板(16)且之间的高度差大于一个所述包装底盒的厚度；所述上分料板(15)和所述下分料板(16)分别通过所述上分料板推动气缸(12)和所述下分料板推动气缸(13)伸入所述出料口挡住所述包装底盒以及移出所述出料口放下所述包装底盒。

7.根据权利要求6所述的一种包装底盒的料仓上料机构，其特征在于：所述出料口上方一侧设置有加料感应光纤(4)以及光纤放大器(2)。

8.根据权利要求6所述的一种包装底盒的料仓上料机构，其特征在于：所述取料装置包括三杆气缸(26)、气动手指(28)以及抱爪(34)，所述三杆气缸(26)上方的气压杆连接有所述气动手指(28)，所述气动手指(28)两侧分别连接有一个所述抱爪(34)，通过所述三杆气缸(26)带动所述抱爪(34)伸入所述出料口，通过所述气动手指(28)带动所述抱爪(34)抓取所述包装底盒。