[发明专利]一种包装底盒的料仓上料机构

说明书

本发明公开一种包装底盒的料仓上料机构，其包括料仓机构和上料机构，料仓机构包括底盘以及料仓，料仓竖直设置在底盘上，其下方对应底盘处设置有出料口，料仓内盛放包装底盒；上料机构包括无杆气缸、托块以及取料装置，无杆气缸一侧处于出料口的正下方，托块设置在无杆气缸上来回运动，无杆气缸两端设置有光电安装片，光电安装片上安装有光电感应器；处于出料口正下方的无杆气缸两侧设置有取料装置，通过取料装置将包装底盒取下放置在托块上转运。本发明的料仓上料机构使包装底盒实现自动化上料，大幅提高了生产效率和节省了人力。

技术领域

本发明涉及包装领域，尤其涉及一种包装底盒的料仓上料机构。

背景技术

传统的包装底盒上料是采用人工手动上料，生产效率低工作强度大，而且产量跟操作人员熟练度及速度有很大关系，导致产量不稳定，产品制造成本高，且不能自动配合机械手上料。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种能使包装底盒实现自动化上料的料仓上料机构。

为了实现本发明的目的,本发明采用的技术方案为：一种包装底盒的料仓上料机构，包括料仓机构和上料机构，所述料仓机构包括底盘以及料仓，所述料仓竖直设置在底盘上，其下方对应底盘处设置有出料口，所述出料口的四周设置有限位装置；所述料仓由两个竖钣金构成，其一侧上下均通过联接U板进行连接，两个竖钣金另一侧设置有可以开合的进料仓门，所述料仓内盛放所述包装底盒；所述上料机构包括无杆气缸、托块以及取料装置，所述无杆气缸一侧处于出料口的正下方，所述托块设置在无杆气缸上来回运动，所述无杆气缸两端设置有光电安装片，所述光电安装片上安装有光电感应器；处于出料口正下方的所述无杆气缸两侧设置有取料装置，通过取料装置将包装底盒取下放置在托块上转运。

可选地，所述底盘上方圆形阵列设置有多个料仓，每个料仓下方对应一个出料口，所述多个料仓之间的中心点设置有带动其转动的伺服电机，所述伺服电机驱动所述底盘和所述料仓转动以使每个所述料仓的所述出料口依次位于所述上料机构上方。

可选地，多个所述料仓的中间纵向设置有多个加强板，所述加强板分别与每个料仓的联接U板固定连接。

可选地，所述进料仓门一侧通过合页与竖钣金铰接，其另一侧通过弹簧拉扣与另一侧的竖钣金连接。

可选地，所述底盘环形阵列的出料口外侧下方设置有四组万向球，所述万向球设置在支座上。

可选地，所述限位装置包括上分料板、下分料板、上分料板推动气缸、下分料板推动气缸以及用于识别包装底盒的光纤A，所述出料口两侧分别设置有一个上分料板和下分料板，所述上分料板高于下分料板且之间的高度差大于一个包装底盒的厚度；所述上分料板和下分料板分别通过上分料板推动气缸和下分料板推动气缸伸入出料口挡住包装底盒以及移出出料口放下包装底盒。

可选地，所述出料口上方一侧设置有加料感应光纤以及光纤放大器。

可选地，所述取料装置包括三杆气缸、气动手指以及抱爪，所述三杆气缸上方的气压杆连接有气动手指，所述气动手指两侧分别连接有一个抱爪，通过三杆气缸带动抱爪伸入出料口，通过气动手指带动抱爪抓取包装底盒。

本发明包装底盒的料仓上料机构能够使包装底盒实现自动化上料，大幅提高了生产效率和节省了人力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

图1是本发明一种包装底盒的料仓上料机构的正面示意图；

图2、3是料仓机构的放大视图；

图4是上料机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

参见图1-4。