[发明专利]行走校正装置及履带式工程车行走系统校正方法

权利要求书

1.一种行走校正装置，其特征在于，包括行走调整工装(1)，所述行走调整工装(1)包括角形结构(11)、连接结构和两个在水平方向并列设置的定位杆；

所述定位杆沿前后方向延伸，所述连接结构连接于两个所述定位杆，且通过所述连接结构能够调节两个所述定位杆之间的间距；

所述角形结构(11)设于所述定位杆的前端或后端，所述角形结构(11)包括第一定心片(12)和第二定心片(13)，所述第一定心片(12)的顶角端与所述第二定心片(13)的顶角端连接于定心销(14)，所述第一定心片(12)的自由端、所述第二定心片(13)的自由端分别连接于两个所述定位杆，所述第一定心片(12)和所述第二定心片(13)形成的夹角的对角线(A)平行于所述定位杆，且所述对角线(A)与两个所述定位杆的距离相等。

2.根据权利要求1所述的行走校正装置，其特征在于，所述角形结构(11)还包括第一移动板(15)和第二移动板(16)，所述第一定心片(12)设于所述第二定心片(13)的上方，所述第一移动板(15)连接于所述第一定心片(12)的下方且两者构成第一板组，所述第二移动板(16)连接于所述第二定心片(13)的上方且两者构成第二板组；

所述第一移动板(15)在所述第一定心片(12)上的连接位置可调，以使所述第一移动板(15)能够抵住所述第二定心片(13)的顶角端；

所述第二移动板(16)在所述第二定心片(13)上的连接位置可调，以使所述第二移动板(16)能够抵住所述第一定心片(12)的顶角端；

在所述第一移动板(15)抵住所述第二定心片(13)的顶角端、第二移动板(16)抵住所述第一定心片(12)的顶角端的状态下，在所述定心销(14)的延伸方向上，所述第一板组、所述第二板组的两个端面均为平面且垂直于所述定心销(14)的延伸方向，所述定心销(14)仅从所述其中一个所述端面伸出。

3.根据权利要求1所述的行走校正装置，其特征在于，至少一个所述行走调整工装(1)中，连接结构包括第一连接结构，两个所述定位杆分别为第一定位杆(23)和第二定位杆(24)；

所述第一连接结构包括第一锁紧螺杆(21)和锁紧扳手(22)，所述第一锁紧螺杆(21)可转动地连接于所述第一定位杆(23)，所述第二定位杆(24)、所述锁紧扳手(22)均螺纹连接于所述第一锁紧螺杆(21)，所述锁紧扳手(22)、所述第一定位杆(23)分别设于所述第二定位杆(24)的两侧。

4.根据权利要求1所述的行走校正装置，其特征在于，至少一个所述行走调整工装(1)中的连接结构包括第二连接结构；

所述第二连接结构包括第二锁紧螺杆(31)，所述第二锁紧螺杆(31)设于两个所述定位杆之间，且所述第二锁紧螺杆(31)通过旋向相反的螺纹结构分别螺纹连接于两个所述定位杆。

5.根据权利要求4所述的行走校正装置，其特征在于，所述第二连接结构还包括阶梯状的定位头(32)，所述定位头(32)与所述定位杆连接形成工字型结构，以通过所述工字型结构的凹槽夹持对应的轮体侧板，所述工字型结构的凹槽的宽度可调。

6.根据权利要求4所述的行走校正装置，其特征在于，所述第二连接结构还包括活动辅助夹紧结构(35)，所述活动辅助夹紧结构(35)包括第三锁紧螺杆(351)和分别螺纹连接于所述第三锁紧螺杆(351)两端的压块(352)，所述活动辅助夹紧结构(35)设于两个所述定位杆之间，且两个所述压块(352)分别抵住两个所述定位杆。

7.根据权利要求1至6任一项所述的行走校正装置，其特征在于，所述行走调整工装(1)为两个，且两个所述行走调整工装(1)的所述定心销(14)之间连接中心对准线(5)。