[发明专利]行走校正装置及履带式工程车行走系统校正方法

说明书

本发明公开了一种行走校正装置及履带式工程车行走系统校正方法。行走校正装置包括行走调整工装，行走调整工装包括角形结构、连接结构和两个在水平方向并列设置的定位杆。定位杆沿前后方向延伸，连接结构连接于两个定位杆，通过连接结构可调节两个定位杆之间的间距。角形结构设于定位杆的前端或后端，角形结构包括第一定心片和第二定心片，第一定心片的顶角端与第二定心片的顶角端连接于定心销，第一定心片的自由端、第二定心片的自由端分别连接于两个定位杆，第一定心片和第二定心片形成夹角的对角线平行于定位杆，对角线与两个定位杆的距离相等。由于行走调整工装的设置，可为需要调整轮槽中心线位置的轮体提供基准，提高校正效率与准确性。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种行走校正装置及履带式工程车行走系统校正方法。

背景技术

履带是工程履带式车的主要易损件，质量的高低影响整机的使用性能和寿命，组合式履带已被广泛使用。履带是由主动轮驱动，围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托链轮等轮体的柔性链环，组成履带式车的整个行走系统。

目前，该行走系统为手工式行车吊装装配，难以对整个行走系统进行检测是否安装到位，没有特定的校正安装装置和固有的装配技术以保证各轮机构的装配误差，特别针对于履带式无人车行走系统的主动轮、张紧轮、托链轮、负重轮装配时，难以保证上端托链轮和下端负重轮与主动轮、张紧轮的轮槽中心线处于同一个垂直于轴向的平面上，只能通过不断调整和反复测量各轮体安装尺寸以确保装配误差是否符合安装要求，轮体装配的效率较低，准确性较低。

因此，如何提高轮体装配效率和准确性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种行走校正装置，能够提高轮体装配效率和准确性。本发明的另一目的是提供一种应用上述行走校正装置的履带式工程车行走系统校正方法，能够提高轮体装配效率和准确性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种行走校正装置，包括行走调整工装，所述行走调整工装包括角形结构、连接结构和两个在水平方向并列设置的定位杆；

所述定位杆沿前后方向延伸，所述连接结构连接于两个所述定位杆，且通过所述连接结构能够调节两个所述定位杆之间的间距；

所述角形结构设于所述定位杆的前端或后端，所述角形结构包括第一定心片和第二定心片，所述第一定心片的顶角端与所述第二定心片的顶角端连接于定心销，所述第一定心片的自由端、所述第二定心片的自由端分别连接于两个所述定位杆，所述第一定心片和所述第二定心片形成的夹角的对角线平行于所述定位杆，且所述对角线与两个所述定位杆的距离相等。

优选地，所述角形结构还包括第一移动板和第二移动板，所述第一定心片设于所述第二定心片的上方，所述第一移动板连接于所述第一定心片的下方且两者构成第一板组，所述第二移动板连接于所述第二定心片的上方且两者构成第二板组；

所述第一移动板在所述第一定心片上的连接位置可调，以使所述第一移动板能够抵住所述第二定心片的顶角端；

所述第二移动板在所述第二定心片上的连接位置可调，以使所述第二移动板能够抵住所述第一定心片的顶角端；

在所述第一移动板抵住所述第二定心片的顶角端、第二移动板抵住所述第一定心片的顶角端的状态下，在所述定心销的延伸方向上，所述第一板组、所述第二板组的两个端面均为平面且垂直于所述定心销的延伸方向，所述定心销仅从所述其中一个所述端面伸出。

优选地，至少一个所述行走调整工装中，连接结构包括第一连接结构，两个所述定位杆分别为第一定位杆和第二定位杆；

所述第一连接结构包括第一锁紧螺杆和锁紧扳手，所述第一锁紧螺杆可转动地连接于所述第一定位杆，所述第二定位杆、所述锁紧扳手均螺纹连接于所述第一锁紧螺杆，所述锁紧扳手、所述第一定位杆分别设于所述第二定位杆的两侧。