[发明专利]一种矿用自卸车报警方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种矿用自卸车报警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取矿用自卸车当前的目标参数信息，所述目标参数信息包括轮胎参数信息和叠板弹簧形变量，所述轮胎参数信息包括轮胎内部气压；

将所述轮胎内部气压和所述叠板弹簧形变量输入预先训练的神经网络模型，获得所述神经网络模型输出的对所述矿用自卸车的预测载重值；

根据所述预测载重值和所述矿用自卸车的额定载重值对所述矿用自卸车进行超载报警检测，并输出超载报警检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述轮胎内部气压和所述叠板弹簧形变量输入预先训练的神经网络模型，获得所述神经网络模型输出的对所述矿用自卸车的预测载重值之前，还包括：

获取训练样本，所述训练样本包括所述矿用自卸车在不同载重值时所对应的不同轮胎内部气压和叠板弹簧形变量；

基于所述训练样本训练神经网络模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测载重值和所述矿用自卸车的额定载重值对所述矿用自卸车进行超载报警检测，并输出超载报警检测结果，包括：

判断所述预测载重值是否大于所述矿用自卸车的额定载重值；

若所述预测载重值大于所述矿用自卸车的额定载重值，则输出超载报警信息和所述预测载重值；

若所述预测载重值小于或等于所述矿用自卸车的额定载重值，则输出载重正常信息和所述预测载重值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述轮胎参数信息包括轮胎内部气压，所述方法还包括：

若检测到所述轮胎内部气压小于或等于预设低气压阈值或者大于预设高气压阈值，则发出轮胎气压异常报警信息；和/或，

若根据所述轮胎内部气压检测到在预设时长内轮胎内部气压变化量大于或等于预设气压变化阈值，则发出轮胎异常报警信息。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述轮胎参数信息还包括轮胎内部温度，所述方法还包括：

若检测到所述轮胎内部温度大于预设温度阈值的持续时长大于或等于第一预设时长阈值，则发出轮胎高温报警信息。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述轮胎参数信息还包括轮胎转动速度，所述方法还包括：

在根据所述轮胎转动速度确定所述矿用自卸车的速度大于预设速度阈值时，若检测到未获取到所述轮胎参数信息的持续时长大于第二预设时长阈值，输出轮胎系统信号异常报警信息。

7.一种矿用自卸车报警系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于获取矿用自卸车当前的目标参数信息，所述目标参数信息包括轮胎参数信息和叠板弹簧形变量，所述轮胎参数信息包括轮胎内部气压；

处理模块，用于将所述轮胎内部气压和所述叠板弹簧形变量输入预先训练的神经网络模型，获得所述神经网络模型输出的对所述矿用自卸车的预测载重值；

检测模块，用于根据所述预测载重值和所述矿用自卸车的额定载重值对所述矿用自卸车进行超载报警检测；

输出模块，用于输出超载报警检测结果。

8.根据权利要求7所述系统，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

获取训练样本，所述训练样本包括所述矿用自卸车在不同载重值时所对应的不同轮胎内部气压和叠板弹簧形变量；基于所述训练样本训练神经网络模型。

9.一种矿用自卸车报警系统，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的矿用自卸车报警方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的矿用自卸车报警方法。