[发明专利]一种矿用自卸车报警方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种矿用自卸车报警方法、系统及计算机可读存储介质，包括：获取矿用自卸车当前的目标参数信息，目标参数信息包括轮胎参数信息和叠板弹簧形变量，轮胎参数信息包括轮胎内部气压；将轮胎内部气压和叠板弹簧形变量输入预先训练的神经网络模型，获得神经网络模型输出的对矿用自卸车的预测载重值；根据预测载重值和矿用自卸车的额定载重值对矿用自卸车进行超载报警检测，并输出超载报警检测结果。如此，通过神经网络算法将矿用自卸车的叠板弹簧形变和胎压融合在一起，以计算矿用自卸车的实时载重，提高了汽车载重的动态测量精度，并及时输出对矿用自卸车的超载报警检测结果，降低了事故的发生概率，提高了整车的安全及经济保障。

技术领域

本申请涉及车辆在线监测技术领域，特别是涉及一种矿用自卸车报警方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

矿山安全事故中由矿用卡车运输超载所导致的占多数比例，轮胎作为矿用卡车的主要消耗件，是影响着矿用卡车行驶安全的重要因素之一。矿用卡车普遍存在超载问题，而车辆超载运输，一方面破坏了道路结构，减少了其使用寿命，另一方面，增加了车辆制动距离和时间，在危急情况下，增大了发生交通安全事故的可能性。此外，车辆超载还会增加轮胎爆胎的概率，引起侧翻、侧滑现象，增加了交通事故隐患。

发明内容

本申请的目的在于提供一种矿用自卸车报警方法、系统及计算机可读存储介质，通过神经网络算法将矿用自卸车的叠板弹簧形变和胎压融合在一起，以计算矿用自卸车的实时载重，提高了汽车载重的动态测量精度，并及时输出对矿用自卸车的超载报警检测结果，以对驾驶员进行提醒，降低了事故的发生概率，提高了整车的安全及经济保障。

为达到上述目的：

第一方面，本申请实施例提供了一种矿用自卸车报警方法，包括以下步骤：

获取矿用自卸车当前的目标参数信息，所述目标参数信息包括轮胎参数信息和叠板弹簧形变量，所述轮胎参数信息包括轮胎内部气压；

将所述轮胎内部气压和所述叠板弹簧形变量输入预先训练的神经网络模型，获得所述神经网络模型输出的对所述矿用自卸车的预测载重值；

根据所述预测载重值和所述矿用自卸车的额定载重值对所述矿用自卸车进行超载报警检测，并输出超载报警检测结果。

可选的，所述将所述轮胎内部气压和所述叠板弹簧形变量输入预先训练的神经网络模型，获得所述神经网络模型输出的对所述矿用自卸车的预测载重值之前，还包括：

获取训练样本，所述训练样本包括所述矿用自卸车在不同载重值时所对应的不同轮胎内部气压和叠板弹簧形变量；

基于所述训练样本训练神经网络模型。

可选的，所述根据所述预测载重值和所述矿用自卸车的额定载重值对所述矿用自卸车进行超载报警检测，并输出超载报警检测结果，包括：

判断所述预测载重值是否大于所述矿用自卸车的额定载重值；

若所述预测载重值大于所述矿用自卸车的额定载重值，则输出超载报警信息和所述预测载重值；

若所述预测载重值小于或等于所述矿用自卸车的额定载重值，则输出载重正常信息和所述预测载重值。

可选的，所述轮胎参数信息包括轮胎内部气压，所述方法还包括：

若检测到所述轮胎内部气压小于预设低气压阈值或者大于预设高气压阈值，则发出轮胎气压异常报警信息；和/或，

若根据所述轮胎内部气压检测到在预设时长内轮胎内部气压变化量大于预设气压变化阈值，则发出轮胎异常报警信息。

可选的，所述轮胎参数信息还包括轮胎内部温度，所述方法还包括：