[发明专利]一种加工椰子蛋机器及其控制方法

权利要求书

1.一种加工椰子蛋机器，其特征在于，所述加工椰子蛋机器包括支撑框架(11)、安装于所述支撑框架(11)用于固定夹紧椰子并驱动椰子转动的夹持转动组件(12)、安装于所述支撑框架(11)可靠近或远离所述夹持转动组件(12)并用于切割椰子壳的切割组件(17)。

2.根据权利要求1所述的加工椰子蛋机器，其特征在于，所述夹持转动组件(12)包括第一夹持件(13)、与第一夹持件(13)相对设置的第二夹持件(14)、驱动所述第一夹持件(13)或第二夹持件(14)转动的第一驱动电机(15)、以及驱动所述第一夹持件(13)向靠近或远离第二夹持件(14)方向移动或驱动第二夹持件(14)向靠近或远离第一夹持件(13)方向移动的第一驱动装置(16)。

3.根据权利要求2所述的加工椰子蛋机器，其特征在于，所述夹持转动组件(12)还包括固设于所述支撑框架(11)的第一导向件(21)、以及可沿所述第一导向件(21)移动并用于安装第一驱动电机(15)的第一安装件(22)，所述第一夹持件(13)安装于所述第一驱动电机(15)的输出轴上，所述第一驱动装置(16)用于推动所述第一安装件(22)沿所述第一导向件(21)移动；

所述第一导向件(21)包括第一导向杆(23)、与所述第一导向杆(23)平行设置的第二导向杆(24)，所述第一安装件(22)第一侧设有可在所述第一导向杆(23)上滑动的第一滑动座(25)，所述第一安装件(22)第二侧设有可在所述第二导向杆(24)上滑动的第二滑动座(26)；

所述第一驱动装置(16)为液压、气压或电动伸缩的第一伸缩装置，所述第一伸缩装置第一端与支撑框架(11)固定连接，所述第一伸缩装置第二端与所述第一安装件(22)连接。

4.根据权利要求3所述的加工椰子蛋机器，其特征在于，所述夹持转动组件(12)还包括可滑动设置于所述第一导向杆(23)并可锁紧于第一导向杆(23)上的第一调节座(27)、可滑动设置于所述第二导向杆(24)并可锁紧于第二导向杆(24)上的第二调节座(28)、固设于所述第一调节座(27)和第二调节座(28)上的支撑件(29)，所述第二夹持件(14)可转动安装于所述支撑件(29)上。

5.根据权利要求2所述的加工椰子蛋机器，其特征在于，所述切割组件(17)包括第二驱动电机(18)、安装于所述第二驱动电机(18)的输出轴上的切割刀具(20)、安装于所述支撑框架(11)并用于驱动所述第二驱动电机(18)和切割刀具(20)向远离或靠近所述夹持转动组件(12)方向移动的第二驱动装置(19)。

6.根据权利要求5所述的加工椰子蛋机器，其特征在于，所述切割组件(17)还包括固设于所述支撑框架(11)的第二导向件、以及可沿所述第二导向件移动并用于安装第二驱动电机(18)的第二安装件(32)，所述第二驱动装置(19)用于推动所述第二安装件(32)沿所述第二导向件移动；

所述第二导向件包括第三导向杆、与所述第三导向杆平行设置的第四导向杆，所述第二安装件(32)第一侧设有可在所述第三导向杆上滑动的第三滑动座，所述第二安装件(32)第二侧设有可在所述第四导向杆上滑动的第四滑动座；

所述第二驱动装置(19)包括用于推动所述第二安装件(32)和切割刀具(20)靠近所述夹持转动组件(12)的第二伸缩装置(50)、以及推动所述第二安装件(32)和切割刀具(20)远离所述夹持转动组件(12)的第三伸缩装置(51)，第二伸缩装置(50)为液压、气压或电动伸缩的压力可控式第二伸缩装置(50)，所述第二伸缩装置(50)第一端与支撑框架(11)固定连接，所述第二伸缩装置(50)第二端与所述第二安装件(32)连接，所述第三伸缩装置(51)为液压、气压或电动伸缩的第三伸缩装置(51)，所述第三伸缩装置(51)第二端与支撑框架(11)固定连接，所述第三伸缩装置(51)第一端与所述第二安装件(32)连接。