[发明专利]一种加工椰子蛋机器及其控制方法

说明书

本发明公开了一种加工椰子蛋机器及其控制方法，其中，该加工椰子蛋机器包括支撑框架、安装于该支撑框架用于固定夹紧椰子并驱动椰子转动的夹持转动组件、安装于该支撑框架可靠近或远离该夹持转动组件并用于切割椰子壳的切割组件。使用本发明的加工椰子蛋机器时，将椰子置于夹持转动组件上，并控制夹持转动组件夹紧椰子并驱动椰子转动，控制切割刀靠近椰子并在椰子壳上进行环切开槽，形成环切切口。本发明有效完成了对于椰壳的深度切削开槽加工，降低了对操作人员熟练度、专业度的依赖，大幅降低了劳动的强度，并提高了生产效率，不易导致椰子蛋破损，减少了资源浪费，并尽量避免操作人员受伤事故的发生，实用性较强。

技术领域

本发明涉及椰子加工技术领域，更具体地说，涉及一种加工椰子蛋机器及其控制方法。

背景技术

“椰子蛋”，或称“椰子下蛋”，是当前流行的一种关于椰子的时尚新吃法，可以方便地同时享用纯天然的椰肉及椰汁。

目前，制作椰子蛋主要有三个步骤：首先，给椰子削皮，即去除椰子表面纤维层的外皮及硬壳，留存少部分的椰子壳；然后，围绕着椰子壳中间部位用刀具砍一圈形成一个环切切口，以露出椰子肉，这时椰子壳也被分为上下两部分；最后，用软刀插入椰子肉与上半部椰子壳之间，转完一圈后取下上半部椰子壳，下半部椰子壳也以同样方法取下，即可完成了椰子蛋的取出。

目前对于椰子蛋的加工方式，主要是依赖于人工利用刀具来进行，由于椰子本身大小、形状、表面纤维层以及椰壳厚度均不相同，在去除椰子表面纤维层及硬壳部分的过程中，不但对操作人员的熟练度有非常高的要求，且劳动强度大，生产效率低。另外，在椰子壳上手工加工出环切切口时，需保证切入深度、力度均合适，即要砍破椰子壳形成切口，又要注意不能切伤果肉导致椰子蛋破损浪费，该过程不但需要非常高的熟练度和专业度，还容易造成操作人员受伤。

发明内容

本发明针对现有技术的上述缺陷，提供一种加工椰子蛋机器及其控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种加工椰子蛋机器，该加工椰子蛋机器包括支撑框架、安装于该支撑框架用于固定夹紧椰子并驱动椰子转动的夹持转动组件、安装于该支撑框架可靠近或远离该夹持转动组件并用于切割椰子壳的切割组件。

在本发明所述的加工椰子蛋机器中，该夹持转动组件包括第一夹持件、与第一夹持件相对设置的第二夹持件、驱动该第一夹持件或第二夹持件转动的第一驱动电机、以及驱动该第一夹持件向靠近或远离第二夹持件方向移动或驱动第二夹持件向靠近或远离第一夹持件方向移动的第一驱动装置。

在本发明所述的加工椰子蛋机器中，该夹持转动组件还包括固设于该支撑框架的第一导向件、以及可沿该第一导向件移动并用于安装第一驱动电机的第一安装件，该第一夹持件安装于该第一驱动电机的输出轴上，该第一驱动装置用于推动该第一安装件沿该第一导向件移动；

该第一导向件包括第一导向杆、与该第一导向杆平行设置的第二导向杆，该第一安装件第一侧设有可在该第一导向杆上滑动的第一滑动座，该第一安装件第二侧设有可在该第二导向杆上滑动的第二滑动座；

该第一驱动装置为液压、气压或电动伸缩的第一伸缩装置，该第一伸缩装置第一端与支撑框架固定连接，该第一伸缩装置第二端与该第一安装件连接。

在本发明所述的加工椰子蛋机器中，该夹持转动组件还包括可滑动设置于该第一导向杆并可锁紧于第一导向杆上的第一调节座、可滑动设置于该第二导向杆并可锁紧于第二导向杆上的第二调节座、固设于该第一调节座和第二调节座上的支撑件，该第二夹持件可转动安装于该支撑件上。

在本发明所述的加工椰子蛋机器中，该切割组件包括第二驱动电机、安装于该第二驱动电机的输出轴上的切割刀具、安装于该支撑框架并用于驱动该第二驱动电机和切割刀具向远离或靠近该夹持转动组件方向移动的第二驱动装置。