[发明专利]多功能气动执行机构

权利要求书

1.一种多功能气动执行机构，其特征在于，包括：

外固定组件，所述外固定组件设有第一进气孔及第二进气孔；

内固定组件，所述内固定组件设置于所述外固定组件的内部，所述内固定组件的内部与所述外固定组件围设有第一容置腔，所述内固定组件的外侧与所述外固定组件的内壁围设有第二容置腔，所述第二容置腔位于所述第一容置腔的外周；

取料件，所述取料件至少有两个，所述取料件的一端可转动地设置于所述内固定组件上，所述取料件的另一端穿过所述外固定组件并伸出至外界中；

第一弹性组件，所述第一弹性组件的一端可移动形变地设置于所述第一容置腔内，所述第一弹性组件的另一端穿过所述内固定组件并抵接于所述取料件的内侧，所述第一弹性组件在所述第一容置腔内与所述内固定组件、所述外固定组件围设有第一气室，所述第一进气孔与所述第一气室连通；借由从所述第一进气孔进入的气体顶推所述第一弹性组件移动形变，使得所述第一弹性组件顶推所述取料件转动撑开；

第二弹性组件，所述第二弹性组件可移动形变地设置于所述第二容置腔内并位于所述取料件的外侧，所述第二弹性组件在所述第二容置腔内与所述内固定组件、所述外固定组件围设有第二气室，所述第二进气孔与所述第二气室连通；借由从所述第二进气孔进入的气体顶推所述第二弹性组件移动形变，使得所述第二弹性组件顶推所述取料件所取的工件。

2.根据权利要求1所述的多功能气动执行机构，其特征在于，所述外固定组件包括底座及壳体，所述底座与所述壳体连接并围设有第一内部空间，所述内固定组件设置于所述第一内部空间内并与所述底座连接，所述内固定组件的内部与所述底座围设有所述第一容置腔，所述内固定组件的外侧与所述底座的内壁、所述壳体的内壁围设有所述第二容置腔。

3.根据权利要求1所述的多功能气动执行机构，其特征在于，所述内固定组件包括内套，所述内套设置于所述外固定组件的内部，所述内套的内部与所述外固定组件围设有所述第一容置腔，所述内套的外侧与所述外固定组件的内壁围设有所述第二容置腔，所述取料件的一端可转动地设置于所述内套上，所述第一弹性组件穿过所述内套并抵接于所述取料件的内侧。

4.根据权利要求3所述的多功能气动执行机构，其特征在于，所述内固定组件还包括保护套，所述保护套的一端与所述内套的一端连接，所述第二弹性组件套设于所述内套和所述保护套的外侧，所述保护套套设于所述取料件的外侧，且所述取料件穿过所述保护套及所述第二弹性组件并伸出至外界中。

5.根据权利要求4所述的多功能气动执行机构，其特征在于，所述保护套上设有供所述取料件穿过的第一避让孔。

6.根据权利要求5所述的多功能气动执行机构，其特征在于，所述第一避让孔包括中心孔部及若干个分别与所述中心孔部连通的导向孔部，所述导向孔部的数量与所述取料件的数量相同，各所述取料件可分别在对应的所述导向孔部内动作。

7.根据权利要求4所述的多功能气动执行机构，其特征在于，所述内套与所述保护套之间设有锁定位，所述取料件的一端插接于所述锁定位内并形成旋转支点，所述取料件的另一端穿过所述保护套及所述第二弹性组件并伸出至外界中。

8.根据权利要求7所述的多功能气动执行机构，其特征在于，所述取料件包括插接部、从所述插接部的一端弯折延伸形成的受力部以及从所述受力部的一端弯折延伸形成的取料部，所述插接部插接于所述锁定位内，第一弹性组件抵接于所述受力部的内侧，所述取料部穿过所述保护套及所述第二弹性组件并伸出至外界中。

9.根据权利要求1所述的多功能气动执行机构，其特征在于，所述第一弹性组件包括第一活塞及第一弹性件，所述第一活塞的一端可移动地设置于所述第一容置腔内，所述第一活塞的另一端穿过所述内固定组件并抵接于所述取料件的内侧，所述第一弹性件设置于所述第一容置腔内，且所述第一弹性件沿所述第一活塞的移动方向设置于所述第一活塞与所述内固定组件之间。