[发明专利]多功能气动执行机构

说明书

本发明提供了一种多功能气动执行机构，包括外固定组件、内固定组件、取料件、第一弹性组件及第二弹性组件，外固定组件设有第一进气孔及第二进气孔；内固定组件的内部与外固定组件围设有第一容置腔，内固定组件的外侧与外固定组件的内壁围设有第二容置腔；取料件可转动地设置于内固定组件上；第一弹性组件的一端可移动形变地设置于第一容置腔内，第一弹性组件的另一端抵接于取料件的内侧，第一弹性组件与内固定组件、外固定组件围设有第一气室，第一进气孔与第一气室连通；第二弹性组件可移动形变地设置于第二容置腔内并位于取料件的外侧，第二弹性组件与内固定组件、外固定组件围设有第二气室，第二进气孔与第二气室连通。

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种多功能气动执行机构。

背景技术

在自动化装配技术领域中，要实现取料和将所取的工件压入指定位置两个动作，通常需要至少两个以上的组合式执行机构才可以实现，例如，一个执行机构用于取料，另一个执行机构用于将工件压入指定位置。而多个执行机构的组合相对占用较大空间，从而导致整个装置不适用于微小零件和狭窄空间的自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既可取料，又可将工件压入指定位置的多功能气动执行机构。

为实现上述目的，本发明提供了一种多功能气动执行机构，包括外固定组件、内固定组件、取料件、第一弹性组件及第二弹性组件，所述外固定组件设有第一进气孔及第二进气孔；所述内固定组件设置于所述外固定组件的内部，所述内固定组件的内部与所述外固定组件围设有第一容置腔，所述内固定组件的外侧与所述外固定组件的内壁围设有第二容置腔，所述第二容置腔位于所述第一容置腔的外周；所述取料件至少有两个，所述取料件的一端可转动地设置于所述内固定组件上，所述取料件的另一端穿过所述外固定组件并伸出至外界中；所述第一弹性组件的一端可移动形变地设置于所述第一容置腔内，所述第一弹性组件的另一端穿过所述内固定组件并抵接于所述取料件的内侧，所述第一弹性组件在所述第一容置腔内与所述内固定组件、所述外固定组件围设有第一气室，所述第一进气孔与所述第一气室连通；借由从所述第一进气孔进入的气体顶推所述第一弹性组件移动形变，使得所述第一弹性组件顶推所述取料件转动撑开，以使所述取料件取料；所述第二弹性组件可移动形变地设置于所述第二容置腔内并位于所述取料件的外侧，所述第二弹性组件在所述第二容置腔内与所述内固定组件、所述外固定组件围设有第二气室，所述第二进气孔与所述第二气室连通；借由从所述第二进气孔进入的气体顶推所述第二弹性组件移动形变，使得所述第二弹性组件顶推所述取料件所取的工件。

较佳地，所述外固定组件包括底座及壳体，所述底座与所述壳体连接并围设有第一内部空间，所述内固定组件设置于所述第一内部空间内并与所述底座连接，所述内固定组件的内部与所述底座围设有所述第一容置腔，所述内固定组件的外侧与所述底座的内壁、所述壳体的内壁围设有所述第二容置腔。

较佳地，所述内固定组件包括内套，所述内套设置于所述外固定组件的内部，所述内套的内部与所述外固定组件围设有所述第一容置腔，所述内套的外侧与所述外固定组件的内壁围设有所述第二容置腔，所述取料件的一端可转动地设置于所述内套上，所述第一弹性组件穿过所述内套并抵接于所述取料件的内侧。

较佳地，所述内固定组件还包括保护套，所述保护套的一端与所述内套的一端连接，所述第二弹性组件套设于所述内套和所述保护套的外侧，所述保护套套设于所述取料件的外侧，且所述取料件穿过所述保护套及所述第二弹性组件并伸出至外界中。

较佳地，所述保护套上设有供所述取料件穿过的第一避让孔。

较佳地，所述第一避让孔包括中心孔部及若干个分别与所述中心孔部连通的导向孔部，所述导向孔部的数量与所述取料件的数量相同，各所述取料件可分别在对应的所述导向孔部内动作。

较佳地，所述内套与所述保护套之间设有锁定位，所述取料件的一端插接于所述锁定位内并形成旋转支点，所述取料件的另一端穿过所述保护套及所述第二弹性组件并伸出至外界中。