[发明专利]一种花叶采摘装置性能试验台

权利要求书

1.一种花叶采摘装置性能试验台，包括行走轮（1）、行走轮支撑架（3）、试验台机架（7）、电机控制器（9）、直流电机（11）、盖板（12）、采摘装置支撑板（13）、圆柱钉齿（18）、钉齿连接板（17）、采摘皮带（19）、T形带（16），圆柱钉齿（18）、T形带（16）、钉齿连接板（17）安装在采摘皮带（19）上；采摘装置通过上悬下托的方式倾斜安装在试验台机架（7）上；行走轮（1）通过螺栓2（20）、螺母2（21）和U形方卡（4）安装在试验台机架（7）的下方；直流电机（11）和电机控制器（9）安装在盖板（12）上。

2.根据权利要求1所述的一种花叶采摘装置性能试验台，其特征在于行走装置包括行走轮支撑架（3）、螺栓2（20）、螺母2（21）、行走轮（1）、U形方卡（4）；行走轮（1）安装在由方钢、槽钢组成的行走轮支撑架（3）上，再由行走轮支撑架（3）通过螺栓2（20）、螺母2（21）和U形方卡（4）与试验台机架相连；通过在试验台机架（7）上的高度调节预留孔（22）和U形方卡（4）配合可以对花叶采摘装置的采摘高度在和采摘倾角进行调整。

3.根据权利要求1所述的一种花叶采摘装置性能试验台，其特征在于试验台机架的设计；花叶采摘装置通过上悬下托的方式用螺栓3（26）、螺母3（27）、螺栓4（28）、螺母4（29）安装在试验台机架（7）上，机架（7）上方两根横梁上预留有采摘直径调节预留孔1（24）和采摘直径调节预留孔2（25），可以对花叶采摘装置的采摘直径进行5-15cm的调整。

4.根据权利要求1所述的一种花叶采摘装置性能试验台，其特征在于轴的安装方式，采摘主动轴（34）安装在采摘装置支撑板（13）上的四方轴承座（31）上，采摘从动轴（35）安装在采摘装置支撑板上（13）的可调轴承座（33）上，采摘皮带（19）套在采摘主动轴（34）、采摘从动轴（35）上，通过可调轴承座（33）完成采摘皮带（19）的张紧，当皮带完成张紧时，皮带支撑导条（36）将采摘皮带（19）定位在采摘主动轴（34）和采摘从动轴（35）上。

5.根据权利要求1所述的一种花叶采摘装置性能试验台，其特征在于采摘部件的安装方式，采摘部件包括T形带（16）、钉齿连接板（17）、圆柱钉齿（18）、采摘皮带（19），T形带（16）热熔在采摘皮带（19）上，分布有圆柱钉齿（18）的钉齿连接板（17）和T形带（16）通过螺栓1（14）和螺母1（15）相连接，实现圆柱钉齿（18）在采摘皮带（19）上的有序分布，相邻连接板上的圆柱钉齿（18）为交错排布，增大与枝条的接触，提高采摘装置的作业效果。

6.根据权利要求1所述的一种花叶采摘装置性能试验台，其特征在于采摘装置动力提供与转速控制，直流电机（11）与电机控制器（9）安装在上盖板（12）上，两台直流电机（11）带动两根采摘主动轴向内相对旋转，将待采的花叶聚拢进采摘装置中间，由圆柱钉齿（18）高速旋转将花叶打落或捋落并向后抛送，电机控制器（9）可实现对电机转速0-600转/分钟的调节，用以探究采摘装置工作的最佳工作转速。