[发明专利]一种花叶采摘装置性能试验台

说明书

本发明涉及了一种花叶采摘装置性能试验台。针对目前市场上例如金银花、菊花等，都面临着采收困难，人工费高，作业效率低等问题，设计了一种花叶采摘装置性能试验台,验证采摘原理。本发明公开的花叶采摘性能试验台主要包括采摘装置、动力装置、控制装置、试验台机架。采摘装置通过上悬下托的方式以一定的角度安装在试验台机架上，实现骑跨式采摘；再由动力装置向采摘装置提供动力，实现采摘作业。花叶采摘装置性能试验台可以实现采摘直径、采摘高度、采摘倾角、采摘装置转速的调整，能进行花叶采摘性能试验，探究最优的采摘装置工作参数，为大型机械式花叶采摘机的研制奠定基础。

技术领域

本发明涉及一种农业机械采摘领域，特别涉及一种花叶采摘装置性能试验台。

背景技术

目前树形灌木状的经济植物没有大型的高效率自动化机械采收机，例如金银花、菊花等，这些传统中药材具有清热、解毒的功效，市场上大多数中药方剂也都含有金银花、菊花的提取物，这些植株的幼嫩枝叶还可当作牛、羊等牲口的优质青饲料，并且随着现代技术的快速发展，也研制出了许多含有金银花、菊花提取物的凉茶饮料，深受大众的喜爱。而制约这些经济植物发展的一个重要原因就是采摘问题。因此本发明根据树形、灌木状采收对象的农艺要求和形态特征，设计了一种花叶采摘装置性能试验台，用以验证采摘原理与探究最佳工作参数，为大型机械化花叶采摘整机的研制奠定基础。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种花叶采摘装置性能试验台，为机械化花叶采摘整机的研制奠定基础。

本发明涉及一种花叶采摘装置性能试验台，包括行走轮、试验台机架、电机控制器、直流电机、盖板、采摘装置支撑板、圆柱钉齿、钉齿连接板、采摘皮带、T形带。圆柱钉齿、T形带、钉齿连接板安装在采摘皮带上；采摘装置通过上悬下托的方式倾斜安装在试验台机架上；行走轮通过螺栓2、螺母2和U形方卡安装在试验台机架的下方。直流电机和电机控制器安装在盖板上。

所述的行走装置包括行走轮支撑架、螺栓2、螺母2、行走轮、U形方卡。行走轮安装在由方钢、槽钢组成的行走轮支撑架上，行走轮支撑架再通过螺栓2、螺母2和U形方卡与试验台机架相连，由试验台机架上的高度调节预留孔和U形方卡配合可以对花叶采摘装置的采摘高度在和采摘倾角进行调整。

所述的花叶采摘装置通过上悬下托的方式用螺栓3、螺母3、螺栓4、螺母4安装在试验台机架上，机架上方两根横梁上预留有采摘直径调节预留孔1和采摘直径调节预留孔2，可以对花叶采摘装置的采摘直径进行5cm-15cm的调整。

所述的采摘主动轴安装在采摘装置支撑板上的四方轴承座上，采摘从动轴安装在采摘装置支撑板上的可调轴承座上，采摘皮带套在采摘主动轴、采摘从动轴上，通过可调轴承座完成采摘皮带的张紧。当皮带完成张紧时，皮带支撑导条将采摘皮带定位在采摘主动轴和采摘从动轴上。

所述的T形带热熔在采摘皮带上，分布有圆柱钉齿的钉齿连接板和T形带通过螺栓1和螺母1相连接，实现圆柱钉齿在采摘皮带上的有序分布，相邻连接板上的圆柱钉齿为交错排布，增大与枝条的接触，提高采摘装置的作业效果。

所述的直流电机与电机控制器安装在上盖板上，两台直流电机带动两根采摘主动轴向内旋相对旋转，将待采的花叶聚拢进采摘装置中间，再由圆柱钉齿高速旋转将花叶打落或捋落并向后抛送。电机控制器可实现对电机转速0-600转/分钟的调节，可用以探究采摘装置工作的最佳工作转速。

本发明的工作过程如下：