[发明专利]一种水果自动排列输送设备

权利要求书

1.一种水果自动排列输送设备，其特征在于，包括：输送机构（100）、检测机构（200）和筛分排列机构（300）；

输送机构（100）包括作业台（110）、铰接于所述作业台（110）上的下料板（120）、连接于所述下料板（120）活动端与作业台（110）之间的调节气缸（130）、安装于所述作业台（110）且与所述下料板（120）衔接的输送板一（140）、设置于所述下料板（120）与输送板一（140）内的分隔板（150）、安装于所述作业台（110）且位于所述调节气缸（130）上方的料仓（160）、安装于所述作业台（110）且位于所述输送板一（140）上下两侧的输送板二（170）、输送板三（180）和安装于所述下料板（120）上的下料组件（190）；

检测机构（200）设置于所述作业台（110）上，包括架设于所述作业台（110）上的轴架（210）、连接于所述轴架（210）侧用于驱动的伺服电机二（220）、固定于所述轴架（210）外的安装筒（230）、安装于所述轴架（210）上的控制器（240）、固定于所述安装筒（230）外的位移传感器（250）、设置于相邻两个所述位移传感器（250）之间的垫板（260）、连接于所述垫板（260）外的海绵筒（270）和开设于所述海绵筒（270）上的限位槽（280）；

所述位移传感器（250）的活动端嵌于所述海绵筒（270）内，并且所述位移传感器（250）环绕分布在所述限位槽（280）的内侧；

筛分排列机构（300），设置于所述作业台（110）上，所述筛分排列机构（300）包括安装于所述作业台（110）底部的气缸组（310）、连接于所述气缸组（310）驱动端的筛分筒（320）、开设于所述输送板一（140）供所述筛分筒（320）穿过的活动孔（330）、开设于所述筛分筒（320）中部的料孔（340）、设置于所述料孔（340）顶部的红外传感器（350）、设置于所述料孔（340）下部的支板（360）、连接于所述支板（360）且安装在所述筛分筒（320）上的铰接座（370）和连接于所述支板（360）与所述筛分筒（320）之间的复位弹簧（380）。

2.根据权利要求1所述的一种水果自动排列输送设备，其特征在于，所述下料组件（190）包括安装于所述下料板（120）上的转轴（191）、固定于所述转轴（191）上的排料板（192）和连接于所述转轴（191）一端的伺服电机一（193）。

3.根据权利要求1所述的一种水果自动排列输送设备，其特征在于，所述料仓（160）上设有投料口和出料口，且所述出料口位于所述下料板（120）活动端的上方。

4.根据权利要求1所述的一种水果自动排列输送设备，其特征在于，所述位移传感器（250）的驱动端固定有推板（251），且所述推板（251）的外侧为弧形面。

5.根据权利要求1所述的一种水果自动排列输送设备，其特征在于，所述控制器（240）分别与伺服电机二（220）、位移传感器（250）、气缸组（310）和红外传感器（350）信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种水果自动排列输送设备，其特征在于，所述输送板一（140）、输送板二（170）和输送板三（180）的中部均为倾斜状，且所述输送板一（140）、输送板二（170）和输送板三（180）上分别安装有排列组件（400）。

7.根据权利要求6所述的一种水果自动排列输送设备，其特征在于，所述排列组件（400）包括安装于所述输送板一（140）上的扭转弹簧轴（410）、连接于所述扭转弹簧轴（410）底部的挡板（420）和连接于所述扭转弹簧轴（410）一端的伺服电机三（430）。

8.根据权利要求1所述的一种水果自动排列输送设备，其特征在于，所述料孔（340）内还设有位于所述支板（360）前端下方的电动推杆（341），且所述支板（360）的中部设有凹槽，所述料孔（340）的上部由前至后倾斜向下设置。