[发明专利]一种水果自动排列输送设备

说明书

本发明属于输送装置技术领域，具体为一种水果自动排列输送设备，包括：输送机构、检测机构、筛分排列机构和排列组件；其中，所述输送机构包括作业台、铰接于所述作业台上的下料板、连接于所述下料板活动端与所述作业台之间的调节气缸、安装于所述作业台且与所述下料板衔接的输送板一、设置于所述下料板与输送板一内的分隔板、安装于所述作业台且位于所述调节气缸上方的料仓、安装于所述作业台且位于所述输送板一上下两侧的输送板二。本发明通过检测机构可以对下料板上的水果依次进行环绕压固尺寸检测，大大提高了对水果尺寸的检测精度，有效的实现对每个水果进行尺寸检测，并且连续作业效率较高，进一步实现利益最大化。

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种水果自动排列输送设备。

背景技术

输送装置，以水果、浆果为原料，用物理、化学或生物等方法处理（抑制酶的活性和腐败菌的活动或杀灭腐败菌）后，加工制成食品而达到保藏目的的加工过程。水果通过加工，可改善水果风味，提高食用价值和经济效益，有效地延长水果供应时间。

现有输送装置用输送设备一般采用多辊结构对水果进行排列输送，利用多辊之间的间隙不同筛分不同尺寸的水果，做到利益最大化，该方式虽然效率高，但是精度低，容易堵塞，后续需要人工进行二次挑选，劳动量较大。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

一种水果自动排列输送设备，包括：输送机构、检测机构、筛分排列机构和排列组件；其中，所述输送机构包括作业台、铰接于所述作业台上的下料板、连接于所述下料板活动端与所述作业台之间的调节气缸、安装于所述作业台且与所述下料板衔接的输送板一、设置于所述下料板与输送板一内的分隔板、安装于所述作业台且位于所述调节气缸上方的料仓、安装于所述作业台且位于所述输送板一上下两侧的输送板二、输送板三和安装于所述下料板上的下料组件；所述检测机构设置于所述作业台上，所述检测机构包括架设于所述作业台上的轴架、连接于所述轴架侧用于驱动的伺服电机二、固定于所述轴架外的安装筒、安装于所述轴架上的控制器、固定于所述安装筒外的位移传感器、设置于所述位移传感器侧的垫板、连接于所述垫板外的海绵筒和开设于所述海绵筒上的限位槽；所述位移传感器的活动端嵌于所述海绵筒内，并且所述位移传感器环绕分布在所述限位槽的内侧；所述筛分排列机构设置于所述作业台上，所述筛分排列机构包括安装于所述作业台底部的气缸组、连接于所述气缸组驱动端的筛分筒、开设于所述输送板一供所述筛分筒穿过的活动孔、开设于所述筛分筒中部的料孔、设置于所述料孔顶部的红外传感器、设置于所述料孔下部的支板、连接于所述支板且安装在所述筛分筒上的铰接座和连接于所述支板与所述筛分筒之间的复位弹簧。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下料组件包括安装于所述下料板上的转轴、固定于所述转轴上的排料板和连接于所述转轴一端的伺服电机一。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料仓上设有投料口和出料口，且所述出料口位于所述下料板活动端的上方。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述位移传感器的驱动端固定有推板，且所述推板的外侧为弧形面。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制器分别与伺服电机二、位移传感器、气缸组和红外传感器信号连接。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送板一、输送板二和输送板三的中部均为倾斜状，且所述输送板一、输送板二和输送板三上分别安装有排列组件。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述排列组件包括安装于所述输送板一上的扭转弹簧轴、连接于所述扭转弹簧轴底部的挡板和连接于所述扭转弹簧轴一端的伺服电机三。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料孔内还设有位于所述支板前端下方的电动推杆，且所述支板的中部设有凹槽，所述料孔的上部由前至后倾斜向下设置。