[发明专利]一种冲压废料自动抓取和分离机构及其分离废料的方法

说明书

本发明涉及冲压装备领域内一种冲压废料自动抓取和分离机构及其分离废料的方法，其中，抓取和分离机构包括一端与机械手连接的端拾器主板，端拾器主板的另一端连接有环形板，环形板上均布有若干径向内伸的吸盘架，吸盘架上连接有吸盘座和吸盘，吸盘与真空发生器连接用于抓取工件；环形板的下环侧周向连接有若干直角支架，直角支架上连接有磁铁固定座，磁铁固定座上通过气缸连接有用于磁性抓取工件外周冲压后的环形废料的磁铁。本发明的冲压废料自动抓取和分离机构，吸盘、磁铁和气缸，实现冲压后工件和废料环的一次性抓取，以实现废料的快速抓取和自动排放，缩短单件冲压生产周期，提高生产效率，并且避免了人工清理的安全隐患。

技术领域

本发明涉及冲压装备领域，特别涉及一种冲压废料自动抓取和分离机构及其分离废料的方法，用于从冲压的上模和下模之间自动抓取和分离冲压废料环，从而实现自动化冲压。

背景技术

随着人工成本提高和冲压作业中人工操作危险、造成冲压行业一线操作人员用工紧张。因此对冲压自动化改造迫在眉睫，针对每种产品，均需要根据不同的工序，设计合适的自动化工艺装备。现有技术中，有种弧盖形冲压工件冲压成形后，需要将冲压的工件和废料环从分开后的上模和下模之间取出，各自转运至指定位置。人工移取时需要分别移取工件和废料，不但操作效率低，而且安全性差。

发明内容

本发明针对现有技术中上述弧盖形工件冲压后从模具中人工取件的不便性问题，提供一种冲压废料自动抓取和分离机构机械手，实现冲压后自动化抓取工件和废料，以及废料的自动抓取和分离，提高冲压生产效率和安全性。

本发明的目的这样实现的，一种冲压废料自动抓取和分离机构，其特征在于，包括一端与机械手连接的端拾器主板，所述端拾器主板的另一端连接有环形板，所述环形板上均布有若干径向内伸的吸盘架，所述吸盘架上连接有吸盘座和吸盘，所述吸盘与真空发生器连接用于抓取工件；所述环形板的下环侧周向连接有若干直角支架，所述直角支架上连接有磁铁固定座，所述磁铁固定座上连接有用于磁性抓取工件外周冲压后的废料环的磁铁；所述磁铁固定座上还配有气缸，所述气缸的活塞杆上固定有废料顶块，用于自动分离废料环。

本发明的冲压废料自动抓取和分离机构，通过与端拾器主板连接的环形主板周向分别设置用于抓取工件的吸盘和用于磁性吸取废料环的磁铁，实现冲压后工件和废料的一次性抓取，以及废料的自动抓取和分离，缩短单件冲压生产周期，提高生产效率，并且避免了人工搬运产品和废料的的安全隐患；并且本发明的清理机构中分别采用真空吸盘和组磁铁和气缸配合工作实现废料的快速抓取和分离至废料框内，动作快速，抓持可靠，避免转移过程中掉落，实现高效、快速、安全的生产运行。

为便于吸盘的安装，所述吸盘架为沿环形板径向方设置的长导块，所述长导块一端与环形板固定连接，所述长导块沿长度方向设有导向连接孔，所述吸盘座与导向连接孔连接可实现吸盘的位置沿环形板的径向方向调节。

为便于废料环的快速抓取和卸料，所述直角支架的一侧水平并与环形板的下环侧固定连接，所述直角支架的另一竖直侧连接所述磁铁固定座，所述磁铁固定座包括与直角支架连接的竖板，所述竖板下端设有水平连接部，所述水平连接部上侧设置所述气缸，所述气缸的活塞杆上连接所述废料顶块，所述水平连接部设有用于贯穿并容纳废料顶块的容纳槽；所述容纳槽两侧的水平连接部底部分别设有凹口，所述凹口内分别嵌装有磁铁，所述磁铁嵌装后与水平连接部底面平齐。

为便于气缸的安装，所述直角支架的另一侧直角端设有两排竖向腰形孔，所述磁铁固定座的竖板与直角支架的竖向腰形孔通过螺栓固定连接，所述直角支架与磁铁固定座连接后形成用于容纳安装气缸的侧向开口的框形空间，所述气缸与磁铁固定座的水平连接部上侧固定，所述气缸的活塞杆向下伸出并连接所述废料顶块。

为便于合理布置吸盘和磁铁固定座的安装位置，所述吸盘架与直角支架沿环形板的周向间隔交错设置。

为便于控制吸盘的抽吸动作，所述吸盘与真空发生器的真空抽取有第一电磁阀控制，所述气缸的进排气端连接有电磁换向阀用于控制活塞的运动方向。