[发明专利]摄像机及摄像机的控制方法

权利要求书

1.一种摄像机，其特征在于，包括：

视窗组件(410)，所述视窗组件(410)具有贯通的视窗口；

视窗(420)，所述视窗(420)设置在所述视窗口内；

加热体(200)，所述加热体(200)可转动地设置在所述视窗组件(410)的外表面，所述加热体(200)生成的热量可传递至所述视窗(420)；

雨刷(500)，所述雨刷(500)设置在所述加热体(200)的一侧，且所述雨刷(500)与所述加热体(200)固定连接；

驱动机构(300)，所述驱动机构(300)设置在所述视窗组件(410)背离所述加热体(200)的一侧，所述驱动机构(300)与所述加热体(200)相连；

在所述视窗(420)附着冰雪时，所述摄像机被配置为：所述驱动机构(300)驱动所述加热体(200)和所述雨刷(500)均相对于所述视窗组件(410)转动，且所述加热体(200)生成的热量传递至所述视窗(420)上的冰雪，所述雨刷(500)刮去冰雪融化后所生成的水；

所述摄像机可响应于除冰雪指令，控制所述驱动机构(300)以额定电流工作；

当所述驱动机构(300)所输出的扭矩不足以驱动所述加热体(200)和所述雨刷(500)时，所述摄像机增大所述驱动机构(300)的驱动电流至预设电流；

当所述驱动机构(300)的驱动电流达到电流阈值，且所述驱动机构(300)所输出的扭矩不足以驱动所述加热体(200)和所述雨刷(500)时，所述摄像机控制所述驱动机构(300)停止工作，且控制所述加热体(200)工作；

所述加热体(200)的工作时长达到预设时长时，所述摄像机控制所述驱动机构(300)工作。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述加热体(200)的长度为第一长度L，所述第一长度L满足以下关系：

其中，H1表示所述加热体(200)的旋转中心与所述视窗(420)之间的第一垂直距离，H2表示所述视窗(420)在所述第一垂直距离所在方向的第一尺寸，L1表示所述旋转中心与所述视窗(420)之间的第二垂直距离，L2表示所述视窗(420)在所述第二垂直距离所在方向的第二尺寸，所述第一垂直距离和所述第二垂直距离中，一者所在的方向为所述视窗(420)的长度方向，另一者所在的方向为所述视窗(420)的宽度方向。

3.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述加热体(200)用于加热视窗冰雪，使得视窗冰雪融化脱离所述视窗(420)的表面；所述加热体(200)的最大宽度为第一宽度W，所述第一宽度W根据所述视窗(420)上冰雪的设计厚度、冰雪融化温度、室外环境温度、所述加热体(200)在其高度方向上的第三尺寸、所述加热体(200)的设计温度确定；所述第一宽度W由以下公式确定：

cρ(H2*L2)δ(T1-T2)＝h(H3+W)L(T-T2)t；

其中，c表示冰雪的比热容，ρ表示冰雪的密度，δ表示所述视窗(420)上冰雪的设计厚度，T1表示冰雪融化温度，T2表示室外环境温度，h表示所述加热体(200)的对流换热系数，H3表示所述加热体(200)在其高度方向上的第三尺寸，T表示所述加热体(200)的设计温度，t表示所述加热体(200)清除冰雪所花费的最大时间。

4.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述加热体(200)与所述视窗(420)之间的间距为第一距离D，所述第一距离D受所述加热体(200)的最大宽度约束，且所述第一距离D大于第一边界层厚度d1，所述第一边界层厚度d1满足以下关系：

其中，v代表所述加热体(200)的动力系数，u代表所述加热体(200)的热流流动速度。

5.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述加热体(200)与所述雨刷(500)之间的间距为第二距离P，所述第二距离P受所述加热体(200)的第一长度L约束，且所述第二距离P小于第二边界层厚度d2，所述第二边界层厚度d2满足以下关系：

其中，v代表所述加热体(200)的动力系数，u代表所述加热体(200)的热流流动速度，L表示所述加热体(200)的第一长度。