[发明专利]摄像机及摄像机的控制方法

说明书

本申请公开一种摄像机及摄像机的控制方法，属于摄像机维护技术领域。所公开摄像机包括视窗组件，视窗组件具有贯通的视窗口；视窗，视窗设置在视窗口内；加热体，加热体可转动地设置在视窗组件的外表面，加热体生成的热量可传递至视窗；雨刷，雨刷设置在加热体的一侧，且雨刷与加热体固定连接；驱动机构，驱动机构设置在视窗组件背离加热体的一侧，驱动机构与加热体相连；在视窗附着冰雪时，摄像机被配置为：驱动机构驱动加热体和雨刷均相对于视窗组件转动，且加热体生成的热量传递至视窗上的冰雪，雨刷刮去冰雪融化后所生成的水。上述方案能够解决相关技术涉及的在清除摄像机视窗上的冰雪时，存在清除效果不佳的问题。

技术领域

本申请属于摄像机维护技术领域，具体涉及一种摄像机及摄像机的控制方法。

背景技术

在日常生活中，若出现雨雪天气且摄像机所处的环境温度较低时，摄像机的视窗上通常会产生冰雪，冰雪会遮挡摄像机的视线，这导致摄像机较难实现摄像功能。

目前对摄像机视窗上的冰雪所采取的清除方案是对视窗的处在摄像机内部的一面进行加热，从而实现除冰除雪。但这种加热方式存在两方面的缺陷：第一、由于视窗的导热性能不佳，因此其清除冰雪的效果并不可观，若为了达到清除冰雪的目的，就需要较高的加热功率，这对摄像机的安全性以及可靠性有着较大挑战；第二、内部加热的方式容易在冰雪与视窗之间形成空气腔，这更加恶化了对视窗清除冰雪的效果。

因此，采用上述清除冰雪的方案，对摄像机视窗来说存在清除效果不佳的问题。

发明内容

本申请公开一种摄像机及摄像机的控制方法，以解决相关技术涉及的在清除摄像机视窗上的冰雪时，存在清除效果不佳的问题。

为了解决上述技术问题，本申请采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种摄像机，包括：

视窗组件，所述视窗组件具有贯通的视窗口；

视窗，所述视窗设置在所述视窗口内；

加热体，所述加热体可转动地设置在所述视窗组件的外表面，所述加热体生成的热量可传递至所述视窗；

雨刷，所述雨刷设置在所述加热体的一侧，且所述雨刷与所述加热体固定连接；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述视窗组件背离所述加热体的一侧，所述驱动机构与所述加热体相连；

在所述视窗附着冰雪时，所述摄像机被配置为：所述驱动机构驱动所述加热体和所述雨刷均相对于所述视窗组件转动，且所述加热体生成的热量传递至所述视窗上的冰雪，所述雨刷刮去冰雪融化后所生成的水。

第二方面，本申请实施例提供一种摄像机的控制方法，应用于上文所述的摄像机，包括：

响应于除冰雪指令，控制驱动机构以额定电流工作；

当所述驱动机构所输出的扭矩不足以驱动所述加热体和所述雨刷时，增大所述驱动机构的驱动电流至预设电流；

当所述驱动机构的驱动电流达到电流阈值，且所述驱动机构所输出的扭矩不足以驱动所述加热体和所述雨刷时，控制所述驱动机构停止工作，且控制所述加热体工作；

所述加热体的工作时长达到预设时长时，控制所述驱动机构工作。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：