[发明专利]一种家用服务机器人

权利要求书

1.一种家用服务机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的底部为防滑板（2），所述防滑板（2）的顶部固定连接有控制柜（3），所述控制柜（3）的顶部固定连接有稳定台（4），所述稳定台（4）的内部开设有空腔，所述空腔的内壁固定安装有液压缸（5），所述液压缸（5）的输出端通过轴承座转动连接有调节板（6），所述调节板（6）的表面开设有半圆槽（8），所述空腔内壁的表面固定连接有半圆球（7），所述半圆球（7）的表面与半圆槽（8）的内壁滑动连接，所述调节板（6）的左侧固定连接有O型架（9），所述O型架（9）的内壁固定安装有驱动电机一（10），所述驱动电机一（10）的输出端固定连接有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）的表面螺纹连接有螺纹套板（12），所述螺纹套板（12）的表面固定连接有移动板（13），所述移动板（13）的表面连接有限位组件，所述移动板（13）的一侧通过轴承座转动连接有折叠杆（14），所述折叠杆（14）的表面固定连接有压缩弹簧（15），所述O型架（9）的侧面通过销轴转动连接有侧护板（16），所述侧护板（16）与折叠杆（14）连接，所述稳定台（4）的右侧固定安装有点触显示屏（17），所述稳定台（4）的顶部固定安装有活动机头（18），所述活动机头（18）的底部固定安装有数码摄像头（19）。

2.根据权利要求1所述的一种家用服务机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的整体高度至少大于40cm，且机器人本体（1）的内部放置有蓝牙无线传感器。

3.根据权利要求1所述的一种家用服务机器人，其特征在于：所述防滑板（2）的侧面固定连接有防倒底架（20），所述防倒底架（20）的数量至少为两个，且数量至少为两个的防倒底架（20）均匀分布在防滑板（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种家用服务机器人，其特征在于：所述防滑板（2）的底部开设有凹槽，所述凹槽内壁的顶部固定安装有电动气缸（21），所述电动气缸（21）的输出端固定连接有固定框（22），所述固定框（22）的内壁固定安装有驱动电机二（23），所述驱动电机二（23）的输出端固定连接有减震移动台（24）。

5.根据权利要求4所述的一种家用服务机器人，其特征在于：所述减震移动台（24）的顶部固定连接有伸缩杆（25），所述伸缩杆（25）的顶部固定连接有环形板（26），所述凹槽内壁的上表面开设有环形槽（27），所述环形槽（27）的内壁与环形板（26）的表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种家用服务机器人，其特征在于：所述控制柜（3）的内壁固定安装有散热风扇（28），所述控制柜（3）的左侧开设带有滤尘网的散热口（29）。

7.根据权利要求1所述的一种家用服务机器人，其特征在于：所述限位组件包括限位板（30）和限位槽（31），所述限位板（30）固定连接在移动板（13）的表面上，所述限位槽（31）开设在O型架（9）内壁的表面上，所述限位槽（31）的内壁与限位板（30）的表面滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种家用服务机器人，其特征在于：所述O型架（9）的底部固定连接有卡接板（32），所述卡接板（32）的底部卡接有搭放板（33）。

9.根据权利要求1所述的一种家用服务机器人，其特征在于：所述活动机头（18）的顶部固定安装有LED指示灯（34），所述活动机头（18）的底部固定连接有挂板（35）。