[发明专利]一种家用服务机器人

说明书

本发明公开了一种家用服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部为防滑板，所述防滑板的顶部固定连接有控制柜，所述控制柜的顶部固定连接有稳定台，所述稳定台的内部开设有空腔，所述空腔的内壁固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端通过轴承座转动连接有调节板，所述调节板的表面开设有半圆槽，所述空腔内壁的表面固定连接有半圆球。本发明通过上述等结构的配合，实现了在休闲时间下给使用者提供便利，便于使用者进行用具或者零食的搭放，以及机器人不同位置的调节，同时提高使用者对机器人操作使用舒适度，有效的增加了对机器人操作过程中的趣味性，给使用者的使用带动了便利。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种家用服务机器人。

背景技术

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，机器人已经逐渐的融入到人们的日常生活和生产中，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人，由于现有的大多数家用机器人用于搬运大型物资，且机器人占用空间较大且浪费电量较多，在日常生活中需要搬运的大型物件较少，导致搬运类机器人闲置时间过长，而使用者日常休息时只需要小型物件的搬运以及拿放，给实际使用带来了一定的不利影响，因此需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家用服务机器人，具备在休闲时间下给使用者提供便利，便于使用者进行用具或者零食的搭放，以及机器人不同位置的调节，同时提高使用者对机器人操作使用舒适度，有效的增加了对机器人操作过程中的趣味性，给使用者的使用带动了便利的优点，给实际使用带来了一定的有利影响，解决了以上背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家用服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部为防滑板，所述防滑板的顶部固定连接有控制柜，所述控制柜的顶部固定连接有稳定台，所述稳定台的内部开设有空腔，所述空腔的内壁固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端通过轴承座转动连接有调节板，所述调节板的表面开设有半圆槽，所述空腔内壁的表面固定连接有半圆球，所述半圆球的表面与半圆槽的内壁滑动连接，所述调节板的左侧固定连接有O型架，所述O型架的内壁固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套板，所述螺纹套板的表面固定连接有移动板，所述移动板的表面连接有限位组件，所述移动板的一侧通过轴承座转动连接有折叠杆，所述折叠杆的表面固定连接有压缩弹簧，所述O型架的侧面通过销轴转动连接有侧护板，所述侧护板与折叠杆连接，所述稳定台的右侧固定安装有点触显示屏，所述稳定台的顶部固定安装有活动机头，所述活动机头的底部固定安装有数码摄像头。

优选的，所述机器人本体的整体高度至少大于40cm，且机器人本体的内部放置有蓝牙无线传感器。

优选的，所述防滑板的侧面固定连接有防倒底架，所述防倒底架的数量至少为两个，且数量至少为两个的防倒底架均匀分布在防滑板上。

优选的，所述防滑板的底部开设有凹槽，所述凹槽内壁的顶部固定安装有电动气缸，所述电动气缸的输出端固定连接有固定框，所述固定框的内壁固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端固定连接有减震移动台。

优选的，所述减震移动台的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有环形板，所述凹槽内壁的上表面开设有环形槽，所述环形槽的内壁与环形板的表面滑动连接。

优选的，所述控制柜的内壁固定安装有散热风扇，所述控制柜的左侧开设带有滤尘网的散热口。

优选的，所述限位组件包括限位板和限位槽，所述限位板固定连接在移动板的表面上，所述限位槽开设在O型架内壁的表面上，所述限位槽的内壁与限位板的表面滑动连接。

优选的，所述O型架的底部固定连接有卡接板，所述卡接板的底部卡接有搭放板。

优选的，所述活动机头的顶部固定安装有LED指示灯，所述活动机头的底部固定连接有挂板。