[发明专利]一种人工智能扫地机器人

权利要求书

1.一种人工智能扫地机器人，包括机器人本体(1)、壳体(2)和清扫机构(7)，其特征在于：所述机器人本体(1)安装在壳体(2)的内部，所述壳体(2)的表面安装有测距传感器(3)和雷达探测器(4)，所述机器人本体(1)的底部安装有轮子(5)，轮子(5)贯穿至壳体(2)的外部，所述壳体(2)的底部设置有辅助轮(6)，所述清扫机构(7)设置在壳体(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能扫地机器人，其特征在于：所述清扫机构(7)包括第一隔板(71)、第二隔板(72)、第三隔板(73)、电机(74)和两个清扫轴(75)，所述第一隔板(71)、第二隔板(72)和第三隔板(73)均固定连接在壳体(2)的内部，所述第一隔板(71)、第二隔板(72)和第三隔板(73)将壳体(2)内部分割出大吸尘室(76)、小吸尘室(77)和动力室(78)；

所述电机(74)安装在动力室(78)的内部，所述壳体(2)的底部转动连接有两个清扫轴(75)，两个所述清扫轴(75)的顶端延伸至动力室(78)的内部，所述电机(74)的输出轴通过联轴器固定连接有主动蜗杆(79)，所述动力室(78)的内部转动连接有从动蜗杆(710)，所述从动蜗杆(710)的表面固定连接有主动涡轮(711)，所述主动蜗杆(79)的表面与主动涡轮(711)的表面啮合，两个所述清扫轴(75)的表面均固定连接有从动涡轮(712)，所述从动蜗杆(710)的表面与从动涡轮(712)的表面啮合；

两个所述清扫轴(75)的底端均螺纹连接有清扫环(713)，所述清扫环(713)表面固定连接有若干个清扫刷条(714)。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能扫地机器人，其特征在于：所述第一隔板(71)和第二隔板(72)之间固定连接有阻隔板(715)，所述挡板位于大吸尘室(76)的内部，所述大吸尘室(76)的内部安装有吸尘泵(716)，所述壳体(2)的顶部位于吸尘泵(716)的上方开设有气孔(717)，所述吸尘泵(716)的表面套接两条吸尘管(718)，两条吸尘管(718)分别贯穿第二隔板(72)和阻隔板(715)，有所述阻隔板(715)的表面和第二隔板(72)的表面均开设有小吸尘口(718)，所述挡板的表面固定连接有第一滤网(719)；

所述壳体(2)的底部开设有大吸尘口(720)，所述大吸尘口(720)的一端铰接有吸尘挡板(721)。

4.根据权利要求3所述的一种人工智能扫地机器人，其特征在于：所述主动蜗杆(79)的一端贯穿第三隔板(73)并延伸至小吸尘室(77)的内部，所述主动蜗杆(79)的表面固定连接有拍打端头(722)，所述拍打端头(722)的表面呈弧形状，所述第二隔板(72)的表面固定连接有第二滤网(723)；

所述小吸尘室(77)的内壁固定连接有支撑杆(724)，所述支撑杆(724)的表面铰接有拍打杆(725)，所述拍打杆(725)的表面固定连接有拍打板(726)，所述拍打板(726)的表面固定连接有复位弹簧(727)，所述复位弹簧(727)远离拍打板(726)的一端与第三隔板(73)的表面固定连接，所述拍打端头(722)的表面与拍打杆(725)的表面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能扫地机器人，其特征在于：所述清扫机构(7)还包括数个卷发吸尘器(728)，所述卷发吸尘器(728)的结构包括连通管(7281)、活动管(7282)、螺纹块(7283)、支撑块(7284)和转动珠(7285)，所述壳体(2)的底部固定连接有连通管(7281)，所述连通管(7281)的顶端贯穿并延伸至小吸尘室(77)的内部，所述连通管(7281)的底端铰接有活动管(7282)，所述活动管(7282)远离连通管(7281)的一端内壁螺纹连接有螺纹块(7283)，所述螺纹块(7283)的表面固定连接有支撑块(7284)，所述支撑块(7284)的表面镶嵌有转动珠(7285)，所述活动管(7282)的表面开设有数个接触吸尘孔(7286)，所述清扫刷条(714)的表面与活动管(7282)的表面滑动连接。