[发明专利]一种人工智能扫地机器人

说明书

本发明公开了一种人工智能扫地机器人，包括机器人本体、壳体和清扫机构，所述机器人本体安装在壳体的内部，所述壳体的表面安装有测距传感器和雷达探测器，所述机器人本体的底部安装有轮子，轮子贯穿至壳体的外部，所述壳体的底部设置有辅助轮，所述清扫机构设置在壳体上，涉及扫地机器人领域。该人工智能扫地机器人根据现有的扫地机器人存在的持续清洁效果较差的问题，设计出可以及时分离大量细小灰尘，并且可以集中处理毛发的特殊结构，从而有效的解决了一般的智能扫地机器人在清洁过程中，随着滤网的堵塞，清洁能力逐渐下降，而且难以对毛发进行有效的处理，在一定程度上影响了清洁效果的问题。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种人工智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是一种比较常见的家用设备，目前的扫地机器人在使用的时候过通过测距传感器、雷达传感器等设备实现智能清扫的效果，随着智能技术的不断进步，智能扫地机器人可以帮助人们实现很多的清洁工作，但是其清扫结构依旧存在一些弊端，在清扫的过程中，由于设备吸附吸尘能力较差，一些灰尘难以及时的吸收走，而且对于一些地面上的头发，尤其是长头发，由于清扫刷条转动速度快，头发缠绕在清扫刷条上会比较难以清理下来，而且由于清扫结构距离地面很近，清扫空间狭小，清扫集中大量的毛发会直接影响到清扫的效果，在清扫过程中吸尘口大多数是进行对灰尘和垃圾进行同时吸收的，例如纸片和纤尘都是用一个吸口吸入，而灰尘的积累会导致过滤结构的堵塞，导致清扫效果下降，需要频繁的清洁，一般的智能扫地机器人在清洁过程中，随着滤网的堵塞，清洁能力逐渐下降，而且难以对毛发进行有效的处理，在一定程度上影响了清洁效果，所以需要一种人工智能扫地机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种人工智能扫地机器人，解决了一般的智能扫地机器人在清洁过程中，随着滤网的堵塞，清洁能力逐渐下降，而且难以对毛发进行有效的处理，在一定程度上影响了清洁效果的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种人工智能扫地机器人，包括机器人本体、壳体和清扫机构，所述机器人本体安装在壳体的内部，所述壳体的表面安装有测距传感器和雷达探测器，所述机器人本体的底部安装有轮子，轮子贯穿至壳体的外部，所述壳体的底部设置有辅助轮，所述清扫机构设置在壳体上。

优选的，所述清扫机构包括第一隔板、第二隔板、第三隔板、电机和两个清扫轴，所述第一隔板、第二隔板和第三隔板均固定连接在壳体的内部，所述第一隔板、第二隔板和第三隔板将壳体内部分割出大吸尘室、小吸尘室和动力室，所述电机安装在动力室的内部，所述壳体的底部转动连接有两个清扫轴，两个所述清扫轴的顶端延伸至动力室的内部，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动蜗杆，所述动力室的内部转动连接有从动蜗杆，所述从动蜗杆的表面固定连接有主动涡轮，所述主动蜗杆的表面与主动涡轮的表面啮合，两个所述清扫轴的表面均固定连接有从动涡轮，所述从动蜗杆的表面与从动涡轮的表面啮合，两个所述清扫轴的底端均螺纹连接有清扫环，所述清扫环表面固定连接有若干个清扫刷条。

优选的，所述第一隔板和第二隔板之间固定连接有阻隔板，所述挡板位于大吸尘室的内部，所述大吸尘室的内部安装有吸尘泵，所述壳体的顶部位于吸尘泵的上方开设有气孔，所述吸尘泵的表面套接两条吸尘管，两条吸尘管分别贯穿第二隔板和阻隔板，有所述阻隔板的表面和第二隔板的表面均开设有小吸尘口，所述挡板的表面固定连接有第一滤网，所述壳体的底部开设有大吸尘口，所述大吸尘口的一端铰接有吸尘挡板。

优选的，所述主动蜗杆的一端贯穿第三隔板并延伸至小吸尘室的内部，所述主动蜗杆的表面固定连接有拍打端头，所述拍打端头的表面呈弧形状，所述第二隔板的表面固定连接有第二滤网，所述小吸尘室的内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面铰接有拍打杆，所述拍打杆的表面固定连接有拍打板，所述拍打板的表面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离拍打板的一端与第三隔板的表面固定连接，所述拍打端头的表面与拍打杆的表面滑动连接。