[发明专利]磁浮列车悬浮控制器冗余控制系统、方法和磁浮列车

说明书

本发明公开了一种磁浮列车悬浮控制器冗余控制系统、方法和磁浮列车，包括主控制器和从控制器，主控制器和从控制器均包括处理单元和存储单元，两个处理单元相互连接且分别通过内部连接器并接后再与对外连接器连接，处理单元设有悬浮控制模块和冗余切换控制模块，主控制器和从控制器通过冗余切换控制模块进行相互状态监测，并根据状态监测结果控制其中一个控制器处理单元的控制信号输出，悬浮控制模块通过对外连接器接收磁浮列车的检测信号保存至存储单元，并根据检测信号输出对磁浮列车的悬浮控制信号。本发明在无外部仲裁切换电路的情况下，确保在其中一个控制器的处理单元出现故障时不影响磁浮列车的正常运行，提高了磁浮列车悬浮系统的稳定性。

技术领域

本发明属于磁浮列车控制的技术领域，具体涉及一种磁浮列车悬浮控制器冗余控制系统、方法和磁浮列车。

背景技术

悬浮控制器是磁浮列车的核心系统之一，它的稳定可靠性直接关系到磁浮列车运行的稳定可靠。磁浮列车的电磁悬浮模块均由悬浮控制器的控制从而实现悬浮功能。目前，现有的悬浮控制器中央控制单元是无冗余设计的，当中央控制单元出现硬件或软件故障时将造成磁浮列车悬浮系统故障，影响磁浮列车运行。因此，高可靠性、安全性、稳定性的悬浮控制器是磁浮列车正常运行的保障。为提高磁浮系统的可靠性，亟需研发一种具有冗余功能的悬浮控制产品。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种磁浮列车悬浮控制器冗余控制系统、方法和磁浮列车。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种磁浮列车悬浮控制器冗余控制系统，包括主控制器和从控制器，主控制器和从控制器均包括处理单元和存储单元，两个处理单元相互连接且分别通过内部连接器并接后再与对外连接器连接，处理单元设有悬浮控制模块和冗余切换控制模块，主控制器和从控制器通过冗余切换控制模块进行相互状态监测，并根据状态监测结果控制其中一个控制器处理单元的控制信号输出，悬浮控制模块通过对外连接器接收磁浮列车的检测信号保存至存储单元，并根据检测信号输出对磁浮列车的悬浮控制信号。

作为进一步的改进，主控制器的处理单元默认设为输出磁浮列车的悬浮控制信号，从控制器的处理单元默认设为不输出磁浮列车的悬浮控制信号，对从控制器存储单元的存储数据进行热备份。

作为进一步的改进，冗余切换控制模块包括对对方控制器生命信号监测、对己方控制器生命信号监测、对对方控制器处理单元信号输出切除和对己方控制器处理单元信号输出切除，当己方控制器处理单元监测到对方控制器生命信号异常时，判断对方控制器的处理单元是否为输出悬浮控制信号方，是则己方控制器处理单元向对方控制器处理单元发送输出切除信号停止对磁浮列车悬浮控制信号的输出，然后再判断己方控制器生命信号是否正常，是则由己方控制器处理单元根据检测信号输出对磁浮列车的悬浮控制信号。

作为进一步的改进，主控制器处理单元包括主控制板，从控制器处理单元包括从控制板，主控制板和从控制板之间通过通用输入输出接口进行相互状态监测和控制信号连接。

作为进一步的改进，包括背板，背板上设有主板槽位和从板槽位，主控制板设置在主板槽位内，从控制板设置在从板槽位内。