[发明专利]一种拉紧器的自动装配装置

权利要求书

1.一种拉紧器的自动装配装置，其特征在于，包括：

输送组件，用于输送组件将置物盘传送至第一传送带端部；

第一夹持组件，将所述置物盘依次放置于旋转盘阵列排布的若干放置区内；

上料组件，设置在所述放置区上方，将棘轮依次置于所述置物盘上：

第二夹持组件，将放置有所述棘轮的所述置物盘置于第二传送带上；

分类组件，根据所述棘轮的朝向不同进行自动分类，同一齿向的棘轮进入第三传送带，不同齿向的棘轮进入第四传送带；

装配组件，第一机器人将第三传送带的棘轮从所述置物盘上取出并放置与第五传送带的半成品锁紧器上，第二机器人将第四传送带的棘轮从所述置物盘上取出并放置与第五传送带的半成品锁紧器上；

所述第三传送带和所述第四传送带的上的置物盘最后返回至所述第一传送带；

所述棘轮的中心孔径向设置有连接部，使得所述中心孔呈对称的D型，所述置物盘设置有对称的C型定位柱与所述中心孔卡接配合，所述置物盘上设置有与所述棘轮的第一齿向齿形相同的安装孔，所述安装孔内滑动设置有滑动板，所述滑动板下方设置有滑块并通过第一弹性部件设置在所述置物盘的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种拉紧器的自动装配装置，其特征在于，当所述棘轮落在所述置物盘上为第一齿向时，所述棘轮落在所述滑动板上，所述滑块由于放置区的侧壁挤压无法向外伸出；当所述棘轮落在所述置物盘为第二齿向时，所述棘轮由于齿向与所述滑动板不同，所述棘轮置于所述置物盘上方。

3.根据权利要求1所述的一种拉紧器的自动装配装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一驱动组件及横向滑动组件，所述第一驱动组件端部设置第一夹爪，所述第一驱动组件可以控制所述第一夹爪旋转和开合，所述第一驱动组件设置在所述横向滑动组件上。

4.根据权利要求3所述的一种拉紧器的自动装配装置，其特征在于，所述第一驱动组件将第一夹爪撑开至大于所述中心孔的外径，所述第一夹爪收缩夹住所述中心孔外壁，所述横向滑动组件移动将所述置物盘放置在所述旋转盘的放置区内，所述第一夹爪张开松开所述置物盘并旋转90度并由所述横向滑动组件复位至初始位置，所述第一夹爪同样旋转至初始位置。

5.根据权利要求1所述的一种拉紧器的自动装配装置，其特征在于，所述旋转盘转动设置在旋转支架上，所述旋转盘底部设置固定设置有第一齿轮，所述旋转支架上通过限位件固定设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件端部设置有第二齿轮，所述第二齿轮为不完全齿轮且设置有间歇凸槽与所述第一齿轮的间歇凹槽配合，所述第二齿轮齿部与所述第一齿轮啮合传动。

6.根据权利要求2所述的一种拉紧器的自动装配装置，其特征在于，所述分类组件包括纵向移动组件、第二夹爪、导向板及延伸板，所述导向板设置限位凹槽与所述纵向移动组件的限位凸部配合，所述导向板在所述纵向移动组件横向移动并通过第二弹性部件连接，所述第二夹爪设置定位凹槽，所述定位凹槽内通过第三弹性部件设置定位凸块，当所述定位凹槽内滑块落入时，所述定位凸块受压向外凸出与所述导向板的导向槽配合，所述导向板底部固定设置有延伸板，所述延伸板另一端滑动设置在所述第三传送带两边的限位块上。

7.根据权利要求6所述的一种拉紧器的自动装配装置，其特征在于，当所述置物盘上放置的是第一齿向的棘轮时，所述滑块伸出所述置物盘并落入所述第二夹爪的定位凹槽内，所述定位凸块与所述定位凹槽配合，当所述第二夹爪随着所述纵向移动组件活动时，所述导向板向外活动并带动所述延伸板向外运动并落在所述第二夹爪下方，所述第二夹爪继续运动时，所述置物盘落在所述延伸板上，所述导向板在所述第二弹性部件的作用下复位，所述置物盘沿延伸板的导向落在第三传送带上。

8.根据权利要求7所述的一种拉紧器的自动装配装置，其特征在于，当所述置物盘上放置的是第二齿向的棘轮时，所述置物盘的滑块不会伸出且不会触发所述第二夹爪的定位凸块，所述第二夹爪移动也不会带动所述导向板运动，所述纵向移动组件运动到底部，所述第二夹爪将所述置物盘放置在所述第四传送带上。

9.根据权利要求1所述的一种拉紧器的自动装配装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括横向移动组件、固定板及第三驱动组件，所述横向移动组件上通过限位件设置固定板，所述固定板上设置第三驱动组件，所述第三驱动组件设置吸盘，将所述旋转盘上的置物盘吸至所述第二传送带上。