[发明专利]一种拉紧器的自动装配装置

说明书

本发明公开了一种拉紧器的自动装配装置，包括输送组件，用于输送组件将置物盘传送至第一传送带端部；第一夹持组件，将所述置物盘依次放置于旋转盘阵列排布的若干放置区内；上料组件，设置在所述放置区上方，将棘轮依次置于所述置物盘上：第二夹持组件，将放置有所述棘轮的所述置物盘置于第二传送带上；分类组件，根据所述棘轮的朝向不同进行自动分类，同一齿向的棘轮进入第三传送带，不同齿向的棘轮进入第四传送带；装配组件，第一机器人将第三传送带的棘轮从所述置物盘上取出并放置与第五传送带的半成品锁紧器上，第二机器人将第四传送带的棘轮从所述置物盘上取出并放置与第五传送带的半成品锁紧器上。

技术领域

本发明涉及拉紧器装配领域，尤其是涉及一种拉紧器的自动装配装置。

背景技术

拉紧器是使用在货物的运输、移动、装运或者仓储时固定功能。它们具有锁紧后，不会脱落，安全可靠，轻便、操作简便，保护物体不受损伤，它是加固钢模板及压缩木板的器材，主要起拉紧作用。

现有拉力器的组装往往由人工完成，且棘轮的安装需要注意棘轮的齿向，工人稍不注意就会将棘轮安装反而造成产品无效，后续则需要进行返工，另外现有通过视觉传感器控制机械臂完成棘轮的自动安装，视觉传感器容易出现故障，生产线一旦停止则会造成较大的经济损失。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种拉紧器的自动装配装置，可以有效的解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拉紧器的自动装配装置，包括输送组件，用于输送组件将置物盘传送至第一传送带端部；第一夹持组件，将所述置物盘依次放置于旋转盘阵列排布的若干放置区内；上料组件，设置在所述放置区上方，将棘轮依次置于所述置物盘上：第二夹持组件，将放置有所述棘轮的所述置物盘置于第二传送带上；分类组件，根据所述棘轮的朝向不同进行自动分类，同一齿向的棘轮进入第三传送带，不同齿向的棘轮进入第四传送带；装配组件，第一机器人将第三传送带的棘轮从所述置物盘上取出并放置与第五传送带的半成品锁紧器上，第二机器人将第四传送带的棘轮从所述置物盘上取出并放置与第五传送带的半成品锁紧器上；所述第三传送带和所述第四传送带的上的置物盘最后返回至所述第一传送带。

上述技术方案中，进一步地，所述棘轮的中心孔径向设置有连接部，使得所述中心孔呈对称的D型，所述置物盘设置有对称的C型定位柱与所述中心孔卡接配合，所述置物盘上设置有与所述棘轮的第一齿向齿形相同的安装孔，所述安装孔内滑动设置有滑动板，所述滑动板下方设置有滑块并通过第一弹性部件设置在所述置物盘的侧壁上。

上述技术方案中，进一步地，当所述棘轮落在所述置物盘上为第一齿向时，所述棘轮落在所述滑动板上，所述滑块由于放置区的侧壁挤压无法向外伸出；当所述棘轮落在所述置物盘为第二齿向时，所述棘轮由于齿向与所述滑动板不同，所述棘轮置于所述置物盘上方。

上述技术方案中，进一步地，所述第一夹持组件包括第一驱动组件及横向滑动组件，所述第一驱动组件端部设置第一夹爪，所述第一驱动组件可以控制所述第一夹爪旋转和开合，所述第一驱动组件设置在所述横向滑动组件上。

上述技术方案中，进一步地，所述第一驱动组件将第一夹爪撑开至大于所述中心孔的外径，所述第一夹爪收缩夹住所述中心孔外壁，所述横向滑动组件移动将所述置物盘放置在所述旋转盘的放置区内，所述第一夹爪张开松开所述置物盘并旋转90度并由所述横向滑动组件复位至初始位置，所述第一夹爪同样旋转至初始位置。

上述技术方案中，进一步地，所述旋转盘转动设置在旋转支架上，所述旋转盘底部设置固定设置有第一齿轮，所述旋转支架上通过限位件固定设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件端部设置有第二齿轮，所述第二齿轮为不完全齿轮且设置有间歇凸槽与所述第一齿轮的间歇凹槽配合，所述第二齿轮齿部与所述第一齿轮啮合传动。