[发明专利]一种CIS小车撞墙判断方法和装置

说明书

本发明实施例提供的CIS小车撞墙判断方法和装置，应用于扫描仪，所述扫描仪内存参考图标，所述参考图标设置在CIS小车的CIS扫描线能够到达的极限位置。方法包括：获取CIS小车采集的图像数据；判断CIS小车采集的图像数据中是否包含目标图像数据，所述目标图像数据为CIS小车采集所述参考图标得到的；如果包含，确定CIS小车发生撞墙。本发明实施例能够快速判断出CIS小车是否发生撞墙。

技术领域

本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种CIS小车撞墙判断方法和装置。

背景技术

扫描仪的开发生产厂家为降低整机成本，通常去掉了homesensor(起始位置传感器)，但在扫描仪进行图像扫描时，需首先寻找扫描起始位置(home)，在找到扫描起始位置后，从扫描起始位置开始扫描。

CIS(contact image sensor，接触式图像传感器)小车寻找home的过程称为寻边过程，在CIS小车寻边过程中，CIS小车边采集数据边分析数据，以此寻找定位home。

在实际应用中，在CIS小车的寻边过程中经常会发生CIS小车撞墙，而目前现有技术无法快速判断出CIS小车是否发生撞墙。

发明内容

本发明实施例提供一种CIS小车撞墙判断方法和装置，用于实现快速判断出CIS小车是否发生撞墙。技术方案如下：

第一方面，本发明的实施例提供一种CIS小车撞墙判断方法，应用于扫描仪，所述扫描仪内存参考图标，所述参考图标设置在所述CIS小车的CIS扫描线能够到达的极限位置，所述方法包括：

获取所述CIS小车采集的图像数据；

判断所述CIS小车采集的图像数据中是否包含目标图像数据，所述目标图像数据为所述CIS小车采集所述参考图标得到的；

如果包含，确定所述CIS小车发生撞墙。

可选地，所述参考图标设置在所述CIS小车的CIS扫描线能够到达的极限位置，包括：

所述参考图标设置在所述CIS扫描线在扫描稿台上能够到达的左侧极限位置；或，

所述参考图标设置在所述CIS扫描线在扫描稿台上能够到达的右侧极限位置；或，

所述参考图标包括两个，分别设置在所述CIS扫描线在扫描稿台上能够到达的左侧极限位置和右侧极限位置。

可选地，所述参考图标为一矩形图标，所述矩形图标的一组平行边与所述CIS扫描线平行。

可选地，所述目标图像数据为一矩形图像的数据，所述矩形图像的一组平行边的长度为所述矩形图标的宽度，所述矩形图像的另一组平行边的长度与所述CIS小车采集输出图像数据的时间有关，其中所述CIS小车采集输出图像数据的时间越长，所述矩形图像的另一组平行边的长度越长。

可选地，在确定所述CIS小车发生撞墙之后，所述方法还包括：

获取控制驱动电机的驱动指令，所述驱动指令包括控制所述驱动电机正转或反转的驱动信息；

依据所述驱动信息确定所述CIS小车发生撞墙的位置。

第二方面，本发明的实施例提供一种CIS小车撞墙判断装置，应用于扫描仪，所述扫描仪内存参考图标，所述参考图标设置在所述CIS小车的CIS扫描线能够到达的极限位置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述CIS小车采集的图像数据；

判断模块，用于判断所述CIS小车采集的图像数据中是否包含目标图像数据，所述目标图像数据为所述CIS小车采集所述参考图标得到的；