[发明专利]一种基于超声减摩的微型压电舵机

权利要求书

1.一种基于超声减摩的微型压电舵机，其特征在于，包括：

固定组件（100），包括前舱体（110）、设置在所述前舱体（110）头端的接收机（120）、设置在前舱体（110）腔体内部的多个环形压电片（130）、同轴设置在相邻两个所述环形压电片（130）之间的导电环（140）、一端部与所述接收机（130）的内壁垂直连接且穿过所述环形压电片（130）和所述导电环（140）的螺钉（150）以及卡套在所述螺钉（150）自由端部且对环形压电片（130）和所述导电环（140）限位的的振动杆（160）；

转动组件（200），包括设置在振动杆160的辐射面160c左端的摩擦环（210）、设置在摩擦环（210）左端的后舱体270、设置在后舱体270腔体右侧的轴承（220）、设置在轴承（220）左端的卡簧（240）、设置在振动杆（160）左端的弹簧（230）、设置在弹簧（230）左端的限位块（260）、设置在限位块（260）右端且沿周向等距分布的四个三角形翼片（250）与挡片（280）。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声减摩的微型压电舵机，其特征在于，所述前舱体（110）的右端面开设有定位孔（110a），所述振动杆（160）右端面开设有与定位孔（110a）同轴心的螺纹孔（160a），所述螺钉（150）的一端嵌入在所述定位孔（110a）内，另一端旋钮在所述螺纹孔（160a）内。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声减摩的微型压电舵机，其特征在于，所述环形压电片（130）的数量为2n个，导电环（140）的数量为2n-1个，其中，n为整数。

4.根据权利要求1所述的一种基于超声减摩的微型压电舵机，其特征在于，所述振动杆（160）的端面（160b）与前舱体（110）的端面（110b）之间具有空隙，且空隙宽度为0.4-0.6mm。

5.根据权利要求1所述的一种基于超声减摩的微型压电舵机，其特征在于，所述振动杆（160）的左端具有连接柱（160c），所述连接柱（160c）连接后舱体（270）与轴承（220），所述连接柱（160c）的左端开设有环形槽（160c-1），所述卡簧（240）插入至环形槽（160c-1）中连接前舱体（110）与后舱体（270）。

6.根据权利要求1所述的一种基于超声减摩的微型压电舵机，其特征在于，所述限位块（260）为具有“工字型”截面的环形结构，所述限位块（260）的下端面（260a）与后舱体（270）的内圆面（270a）过盈配合。

7.根据权利要求1所述的一种基于超声减摩的微型压电舵机，其特征在于，所述后舱体（270）设置有四个相同的安装杆（270b），所述翼片（250）具有安装孔（250a），所述安装孔（250a）通过安装杆（270b）与后舱体（270）连接，所述翼片（250）与挡片（280）固定连接，所述后舱体（270）设置有可供翼片（250）向外伸展的四个相同的矩形槽（270c）。