[发明专利]一种基于超声减摩的微型压电舵机

说明书

本发明公开一种基于超声减摩的微型压电舵机，固定组件包括前舱体、设置在前舱体头端的接收机、设置在前舱体腔体内部的多个环形压电片、同轴设置在相邻两个环形压电片之间的导电环、一端部与接收机的内壁垂直连接且穿过环形压电片和导电环的螺钉以及卡套在螺钉自由端部且对环形压电片和导电环限位的的振动杆，转动组件包括设置在振动杆的辐射面左端的摩擦环、设置在摩擦环左端的后舱体、设置在后舱体腔体右侧的轴承、设置在轴承左端的卡簧、设置在振动杆左端的弹簧、设置在弹簧左端的限位块、设置在限位块右端且沿周向等距分布的四个三角形翼片与挡片，本发明具有结构简单、可靠性强以及易于小型化等优势，满足微小型制导弹药的使用。

技术领域

本发明涉及压电精密驱动控制技术领域，具体为一种基于超声减摩的微型压电舵机。

背景技术

舵机作为各类制导弹药中的主要执行机构，接收控制器发出的指令产生用于弹丸进行姿态调整所需的气动力矩，其响应速度和控制精度在很大程度上影响着制导效果的优劣。

目前常用的舵机主要是通过电磁电机带动舵环旋转来获得所需修正力矩，由于弹丸飞行过程中作用于舵环上的气动力较大，该方式下通常需要电机安装减速器等机构来获得较大的驱动力矩，这也导致其尺寸难以小型化，无法在某些微小型制导弹药上使用。因此，针对中小口径制导弹药，提出一种新型的结构简单紧凑、易于小型化的舵机构型具有重要意义。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有舵机中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种基于超声减摩的微型压电舵机，具有结构简单、可靠性强以及易于小型化等优势，满足微小型制导弹药的使用。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种基于超声减摩的微型压电舵机，其特征在于，包括：

固定组件，包括前舱体、设置在所述前舱体头端的接收机、设置在前舱体腔体内部的多个环形压电片、同轴设置在相邻两个所述环形压电片之间的导电环、一端部与所述接收机的内壁垂直连接且穿过所述环形压电片和所述导电环的螺钉以及卡套在所述螺钉自由端部且对环形压电片和所述导电环限位的的振动杆；

转动组件，包括设置在振动杆的辐射面左端的摩擦环、设置在摩擦环左端的后舱体、设置在后舱体腔体右侧的轴承、设置在轴承左端的卡簧、设置在振动杆左端的弹簧、设置在弹簧左端的限位块、设置在限位块右端且沿周向等距分布的四个三角形翼片与挡片。

作为本发明所述的一种基于超声减摩的微型压电舵机的一种优选方案，其中，所述前舱体的右端面开设有定位孔，所述振动杆右端面开设有与定位孔同轴心的螺纹孔，所述螺钉的一端嵌入在所述定位孔内，另一端旋钮在所述螺纹孔内。

作为本发明所述的一种基于超声减摩的微型压电舵机的一种优选方案，其中，所述环形压电片的数量为2n个，导电环的数量为2n-1个，其中，n为整数。

作为本发明所述的一种基于超声减摩的微型压电舵机的一种优选方案，其中，所述振动杆的端面与前舱体的端面之间具有空隙，且空隙宽度为0.4-0.6 mm。

作为本发明所述的一种基于超声减摩的微型压电舵机的一种优选方案，其中，所述振动杆的左端具有连接柱，所述连接柱连接后舱体与轴承，所述连接柱的左端开设有环形槽，所述卡簧插入至环形槽中连接前舱体与后舱体。

作为本发明所述的一种基于超声减摩的微型压电舵机的一种优选方案，其中，所述限位块为具有“工字型”截面的环形结构，所述限位块的下端面与后舱体的内圆面过盈配合。