[发明专利]双电机扭矩分配方法、系统、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种双电机扭矩分配方法，其特征在于，包括：

获取当前车速和驾驶员需求扭矩；

控制所述当前车速按照预设第一步长递增至最高车速；

所述当前车速每递增一次，控制所述驾驶员需求扭矩按照预设第二步长递增至前电机最大可用扭矩和后电机最大可用扭矩之和；

所述驾驶员需求扭矩每递增一次，获取所述驾驶员需求扭矩和所述后电机最大可用扭矩之间的大小比对结果，并依据所述大小比对结果确定前电机分配扭矩和后电机分配扭矩；

所述驾驶员需求扭矩每递增一次，计算当前电机系统效率；

在所述当前电机系统效率不大于最高电机系统效率的情况下，控制所述前电机分配扭矩按照预设第三步长递增至大于所述前电机最大可用扭矩，结束本次循环，执行下一次循环，直至所述当前电机系统效率大于所述最高电机系统效率。

2.根据权利要求1所述的双电机扭矩分配方法，其特征在于，所述获取所述驾驶员需求扭矩和所述后电机最大可用扭矩之间的大小比对结果，并依据所述大小比对结果确定前电机分配扭矩和后电机分配扭矩，包括：

若所述大小比对结果为所述驾驶员需求扭矩小于所述后电机最大可用扭矩，则控制所述前电机分配扭矩从零开始按照预设第四步长递增；

所述后电机分配扭矩为所述驾驶员需求扭矩和所述前电机分配扭矩之差。

3.根据权利要求1所述的双电机扭矩分配方法，其特征在于，所述获取所述驾驶员需求扭矩和所述后电机最大可用扭矩之间的大小比对结果，并依据所述大小比对结果确定前电机分配扭矩和后电机分配扭矩，包括：

若所述大小比对结果为所述驾驶员需求扭矩大于所述后电机最大可用扭矩，则所述前电机分配扭矩为所述驾驶员需求扭矩和所述后电机最大可用扭矩之差。

4.根据权利要求1所述的双电机扭矩分配方法，其特征在于，所述驾驶员需求扭矩每递增一次，计算当前电机系统效率，包括：

获取转速比和轮胎半径；

基于所述当前车速、所述转速比和所述轮胎半径，计算电机转速；其中，所述电机转速分别包括前电机转速和后电机转速；

根据所述前电机分配扭矩、所述后电机分配扭矩、所述前电机转速和所述后电机转速，分别查表得到前电机效率和后电机效率；

根据所述前电机分配扭矩、所述后电机分配扭矩、所述前电机转速和所述后电机转速，分别计算得到前电机机械功率和后电机机械功率；

基于所述前电机机械功率、所述后电机机械功率、所述前电机效率和所述后电机效率，分别计算得到前电机电功率和后电机电功率；

基于所述前电机机械功率、所述后电机机械功率、所述前电机电功率和所述后电机电功率，计算得到所述当前电机系统效率。

5.一种双电机扭矩分配系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前车速和驾驶员需求扭矩；

车速控制模块，用于控制所述当前车速按照预设第一步长递增至最高车速；

扭矩控制模块，用于所述当前车速每递增一次，控制所述驾驶员需求扭矩按照预设第二步长递增至前电机最大可用扭矩和后电机最大可用扭矩之和；

电机分配扭矩确定模块，用于所述驾驶员需求扭矩每递增一次，获取所述驾驶员需求扭矩和所述后电机最大可用扭矩之间的大小比对结果，并依据所述大小比对结果确定前电机分配扭矩和后电机分配扭矩；

电机系统效率计算模块，用于所述驾驶员需求扭矩每递增一次，计算当前电机系统效率；

电机分配扭矩递增控制模块，用于在所述当前电机系统效率不大于最高电机系统效率的情况下，控制所述前电机分配扭矩按照预设第三步长递增至大于所述前电机最大可用扭矩，结束本次循环，执行下一次循环，直至所述当前电机系统效率大于所述最高电机系统效率。

6.根据权利要求5所述的双电机扭矩分配系统，其特征在于，所述电机分配扭矩确定模块，用于：若所述大小比对结果为所述驾驶员需求扭矩小于所述后电机最大可用扭矩，则控制所述前电机分配扭矩从零开始按照预设第四步长递增；所述后电机分配扭矩为所述驾驶员需求扭矩和所述前电机分配扭矩之差。