[发明专利]双电机扭矩分配方法、系统、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种双电机扭矩分配方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取当前车速和驾驶员需求扭矩；控制当前车速按照预设第一步长递增至最高车速；当前车速每递增一次，控制驾驶员需求扭矩按照预设第二步长递增至前电机最大可用扭矩和后电机最大可用扭矩之和；驾驶员需求扭矩每递增一次，获取驾驶员需求扭矩和后电机最大可用扭矩之间的大小比对结果，并依据大小比对结果确定前电机分配扭矩和后电机分配扭矩；驾驶员需求扭矩每递增一次，计算当前电机系统效率；在当前电机系统效率不大于最高电机系统效率的情况下，控制前电机分配扭矩按照预设第三步长递增至大于前电机最大可用扭矩，直至当前电机系统效率大于最高电机系统效率。

技术领域

本申请属于双电机驱动纯电动汽车整车控制领域，尤其涉及一种双电机扭矩分配方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

为了追求经济性需要进行双电机扭矩分配，目前采用较多的方法是采用固定比例进行分配，该比例根据整车半载/或满载轴荷确定，或者根据前后电机的最大扭矩之比确定。但是，由于该方法没有根据电机系统效率进行分配，导致电机系统效率较低。

因此，如何能够在满足驾驶员需求扭矩的前提下进行双电机扭矩分配，使得电机系统效率最高是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种双电机扭矩分配方法、系统、设备及计算机可读存储介质，能够在满足驾驶员需求扭矩的前提下进行双电机扭矩分配，使得电机系统效率最高。

第一方面，本申请实施例提供一种双电机扭矩分配方法，包括：

获取当前车速和驾驶员需求扭矩；

控制当前车速按照预设第一步长递增至最高车速；

当前车速每递增一次，控制驾驶员需求扭矩按照预设第二步长递增至前电机最大可用扭矩和后电机最大可用扭矩之和；

驾驶员需求扭矩每递增一次，获取驾驶员需求扭矩和后电机最大可用扭矩之间的大小比对结果，并依据大小比对结果确定前电机分配扭矩和后电机分配扭矩；

驾驶员需求扭矩每递增一次，计算当前电机系统效率；

在当前电机系统效率不大于最高电机系统效率的情况下，控制前电机分配扭矩按照预设第三步长递增至大于前电机最大可用扭矩，结束本次循环，执行下一次循环，直至当前电机系统效率大于最高电机系统效率。

进一步地，获取驾驶员需求扭矩和后电机最大可用扭矩之间的大小比对结果，并依据大小比对结果确定前电机分配扭矩和后电机分配扭矩，包括：

若大小比对结果为驾驶员需求扭矩小于后电机最大可用扭矩，则控制前电机分配扭矩从零开始按照预设第四步长递增；

后电机分配扭矩为驾驶员需求扭矩和前电机分配扭矩之差。

进一步地，获取驾驶员需求扭矩和后电机最大可用扭矩之间的大小比对结果，并依据大小比对结果确定前电机分配扭矩和后电机分配扭矩，包括：

若大小比对结果为驾驶员需求扭矩大于后电机最大可用扭矩，则前电机分配扭矩为驾驶员需求扭矩和后电机最大可用扭矩之差。

进一步地，驾驶员需求扭矩每递增一次，计算当前电机系统效率，包括：

获取转速比和轮胎半径；

基于当前车速、转速比和轮胎半径，计算电机转速；其中，电机转速分别包括前电机转速和后电机转速；

根据前电机分配扭矩、后电机分配扭矩、前电机转速和后电机转速，分别查表得到前电机效率和后电机效率；

根据前电机分配扭矩、后电机分配扭矩、前电机转速和后电机转速，分别计算得到前电机机械功率和后电机机械功率；