[发明专利]翻车机的控制方法、系统、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种翻车机的控制方法，其特征在于，包括：

检测控制单元是否接收到启动信号，并在接收到所述启动信号的情况下，控制电动机启动，其中，所述电动机为翻车机的翻笼的翻转提供动能；

判断所述翻笼是否翻转至第一位置，并在所述翻笼翻转至所述第一位置的情况下，控制所述电动机关闭，其中，所述第一位置为所述翻笼绕旋转轴翻转第一预设角度时所述翻笼的位置；

在控制所述电动机关闭后，控制所述翻笼在翻转至第二位置时停止翻转，其中，所述第二位置为所述翻笼绕所述旋转轴翻转第二预设角度时所述翻笼的位置，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设角度为360°的倍数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述翻车机的固定支架上设置有感应开关，判断所述翻笼是否翻转至第一位置包括：

检测所述感应开关是否接收到感应信号，其中，在所述翻笼表面的第一预设标识转动至所述感应开关的感应范围内的情况下，生成所述感应信号；

在所述感应开关接收到所述感应信号的情况下，确定所述翻笼翻转至所述第一位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述翻车机的第一轮毂的外壁或第二轮毂的外壁设置有定位块，所述翻车机的固定支架内壁与所述定位块所在的轮毂相对的位置设置有定位销，在控制所述电动机关闭后，控制所述翻笼在翻转至第二位置时停止翻转包括：

在控制所述电动机关闭的情况下，控制所述定位销的电磁阀断电，其中，所述电磁阀用于在通电的情况下控制气缸将所述定位销固定在预设位置；

在所述电磁阀断电的情况下，通过控制所述气缸排气以控制所述定位销从所述预设位置弹出，以在所述翻笼在翻转至第二位置时，通过所述定位销和所述定位块的配合控制所述翻笼停止翻转。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测是否接收到启动信号之前，所述方法还包括：

通过图像识别装置对经过所述翻车机的车厢进行扫描，并在扫描到所述车厢上的预设标识的情况下，触发所述启动信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测是否接收到启动信号，并在接收到所述启动信号的情况下，控制电动机启动之前，所述方法还包括：

确定减速机的预设减速比，其中，所述电动机通过控制所述减速机的运转以控制所述翻车机翻转；

在检测是否接收到启动信号，并在接收到所述启动信号的情况下，控制电动机启动之后，所述方法还包括：

控制所述减速机依据所述预设减速比运转，以控制所述翻笼的翻转。

7.一种翻车机的控制系统，其特征在于，包括：

固定支架，用于固定翻笼，其中，所述翻笼通过转轴固定在所述固定支架的第一侧面和第二侧面之间，所述转轴与电动机连接；

定位块，设置在所述翻笼的目标轮毂的外侧；

定位销，设置在所述固定支架的所述第一侧面的内壁，其中，所述第一侧面和所述目标轮毂位于同一侧；

感应开关，设置在所述固定支架的第三侧面的内壁，用于在所述翻笼外表面的第一预设标识转动至所述感应开关的感应范围内的情况下，触发所述电动机的停止信号，其中，所述第三侧面设置在所述第一侧面和所述第二侧面之间；

控制单元，用于在车厢经过所述翻笼的情况下启动所述电动机和所述感应开关，并在检测到所述电动机的停止信号后控制所述定位销弹出。

8.根据权利要求7所述的翻车机的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

图像识别装置，用于对经过所述翻车机的车厢进行扫描，并在扫描到所述车厢上的第二预设标识的情况下，向所述控制单元发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述车厢经过所述翻笼。