[发明专利]翻车机的控制方法、系统、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请公开了一种翻车机的控制方法、系统、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：检测控制单元是否接收到启动信号，并在接收到启动信号的情况下，控制电动机启动，其中，电动机为翻车机的翻笼的翻转提供动能；判断翻笼是否翻转至第一位置，并在翻笼翻转至第一位置的情况下，控制电动机关闭，其中，第一位置为翻笼绕旋转轴翻转第一预设角度时翻笼的位置；在控制电动机关闭后，控制翻笼在翻转至第二位置时停止翻转，其中，第二位置为翻笼绕旋转轴翻转第二预设角度时翻笼的位置，第二预设角度大于第一预设角度。通过本申请，解决了相关技术中翻车机翻转结束后，无法精确归位至翻转前的初始位置的问题。

技术领域

本申请涉及翻车机控制领域，具体而言，涉及一种翻车机的控制方法、系统、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

转筒式翻车机是一种用来翻卸铁路敞车散料的大型机械设备，能将装有敞车散料的火车车厢翻转或倾斜，使敞车散料从火车车厢卸出，适用于运输量大的港口和冶金、煤炭、热电等工业部门。进行矿产资源开采工作时，采用电机车牵引矿车运输，通过小型转筒式翻车机实现卸车和矿石倾倒。小型转筒式翻车机可以翻转15吨以下的散料，小型转筒式翻车机由三相异步电机提供动力，采用液压抱闸为其提供制动。

但在小型转筒式翻车机的使用过程中，转筒式翻车机翻转结束后翻笼的位置无法精确定位，每次翻笼都不能回归到翻笼翻转前的初始位置。由于每次转筒式翻车机翻转结束后液压抱闸的松紧程度不同、每次更换闸皮的薄厚不一致、维修人员对转筒式翻车机的检修维保欠佳，以及使用过程中转筒式翻车机存在的磨损，导致转筒式翻车机翻转结束后翻笼的位置出现超位或欠位的情况，因此，通过转筒式翻车机卸矿速度慢、操作复杂，使得整列火车不能连续卸矿，造成卸矿效率降低，更无法实现矿车装卸系统全流程的自动化运行。

针对相关技术中翻车机翻转结束后，无法精确归位至翻转前的初始位置的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种翻车机的控制方法、系统、装置、存储介质及电子设备，以解决相关技术中翻车机翻转结束后，无法精确归位至翻转前的初始位置的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种翻车机的控制方法。该方法包括：检测控制单元是否接收到启动信号，并在接收到启动信号的情况下，控制电动机启动，其中，电动机为翻车机的翻笼的翻转提供动能；判断翻笼是否翻转至第一位置，并在翻笼翻转至第一位置的情况下，控制电动机关闭，其中，第一位置为翻笼绕旋转轴翻转第一预设角度时翻笼的位置；在控制电动机关闭后，控制翻笼在翻转至第二位置时停止翻转，其中，第二位置为翻笼绕旋转轴翻转第二预设角度时翻笼的位置，第二预设角度大于第一预设角度。

可选地，第二预设角度为360°的倍数。

可选地，翻车机的固定支架上设置有感应开关，判断翻笼是否翻转至第一位置包括：检测感应开关是否接收到感应信号，其中，在翻笼表面的第一预设标识转动至感应开关的感应范围内的情况下，生成感应信号；在感应开关接收到感应信号的情况下，确定翻笼翻转至第一位置。

可选地，翻车机的第一轮毂的外壁或第二轮毂的外壁设置有定位块，翻车机的固定支架内壁与定位块所在的轮毂相对的位置设置有定位销，在控制电动机关闭后，控制翻笼在翻转至第二位置时停止翻转包括：在控制电动机关闭的情况下，控制定位销的电磁阀断电，其中，电磁阀用于在通电的情况下控制气缸将定位销固定在预设位置；在电磁阀断电的情况下，通过控制气缸排气以控制定位销从预设位置弹出，以在翻笼在翻转至第二位置时，通过定位销和定位块的配合控制翻笼停止翻转。

可选地，在检测是否接收到启动信号之前，该方法还包括：通过图像识别装置对经过翻车机的车厢进行扫描，并在扫描到车厢上的第二预设标识的情况下，触发启动信号。