[发明专利]一种膜卷垛包装系统

权利要求书

1.一种膜卷垛包装系统，其特征在于，包括前后依次设置的人工协作工位、膜卷垛水平捆扎装置、膜卷垛竖向捆扎装置、覆顶绕膜装置；人工协作工位、膜卷垛水平捆扎装置、膜卷垛竖向捆扎装置以及覆顶绕膜装置通过前后延伸的运输线衔接，所述人工协作工位用于在膜卷垛的顶部放置木盖板、以及对上下相邻的悬浮膜卷进行木挡块固定，所述膜卷垛水平捆扎装置用于对膜卷垛的每层进行捆扎；所述膜卷垛竖向捆扎装置用于将膜卷和木托盘捆扎在一起；所述覆顶绕膜装置用于在膜卷垛的外围缠绕包装膜。

2.根据权利要求1所述的一种膜卷垛包装系统，其特征在于，所述膜卷垛水平捆扎装置包括两个第一立柱、连接在两个第一立柱顶部的第一顶梁、可上下移动地设置在第一立柱上的第一升降梁、用于驱动第一升降梁上下移动的驱动装置、设置在第一升降梁上的走带框、设置在走带框外围的第一捆扎机头、以及用于对第一捆扎机头和走带框提供捆扎带的第一供带组件；所述走带框在水平投影下为矩形结构。

3.根据权利要求1所述的一种膜卷垛包装系统，其特征在于，所述膜卷垛竖向捆扎装置包括两个第二立柱、用于连接两个第二立柱顶部的第二顶梁、设置在第二顶梁下方的第二升降梁、设置在第二升降梁上的第二捆扎机头、用于驱动两个第二立柱同步前后移动的换位驱动装置；所述第二顶梁的顶部设有用于驱动第二升降梁上下移动的升降驱动装置，两个第二立柱上分别设置有可左右平移的走带管，两根走带管分别通过对接驱动装置驱动，使两根走带管在位于两个第二立柱内的端部可相互拼接或远离，所述第二立柱的内侧面设有朝向两第二立柱内部的第一走带槽，所述第二升降梁的底面设有朝向两第二立柱内部的第二走带槽，两个走带管上设有朝向两第二立柱内部的第三走带槽，第一走带槽、第二走带槽以及第三走带槽共同围合形成方形的走带通道，其中一根所述第二立柱的一旁设有用于向第二捆扎机头和第二走带槽提供捆扎带的第二供带组件。

4.根据权利要求3所述的一种膜卷垛包装系统，其特征在于，每根所述第二立柱上开设有与对应走带管相配合的贯通口，走带管穿过贯通口且与第二立柱滑动连接，所述第二立柱的第一走带槽处设有导引绒毛，所述第二升降梁的第二走带槽处设有导引绒毛，两个走带管的第三走带槽处设有导引绒毛，所述导引绒毛用于引导捆扎带沿走带通道运动。

5.根据权利要求3所述的一种膜卷垛包装系统，其特征在于，每个所述对接驱动装置包括设置在第二立柱上的对接驱动电机、设置在对接驱动电机主轴上的齿轮、以及固设在走带管上且沿走带管长度方向延伸的齿条，所述齿轮与齿条啮合传动。

6.根据权利要求3所述的一种膜卷垛包装系统，其特征在于，所述升降驱动装置包括设置在第二顶梁上且竖直朝下的电缸，每个第二立柱内侧面上设有沿竖向延伸的导轨，所述第二升降梁的两端通过滑块与对应的导轨滑动连接，所述电缸的输出端与第二升降梁连接。

7.根据权利要求3所述的一种膜卷垛包装系统，其特征在于，每个所述换位驱动装置包括设置在地面上的直线模组，该直线模组上的滑台与对应的第二立柱底部连接。

8.根据权利要求1所述的一种膜卷垛包装系统，其特征在于，所述运输线通过多个运输组件拼接，每个所述运输组件包括底架、多组设置在底架上且沿输送方向排布的传送组件、与其中一个传送组件驱动连接的驱动组件；相邻两个传送组件进行传动连接，所述传送组件用于承托并带动铁托盘沿运输线延伸方向移动。

9.根据权利要求1所述的一种膜卷垛包装系统，其特征在于，所述覆顶绕膜装置的下游设有用于对膜卷垛进行贴标的自动贴标机，所述运输线的末端与整托搬运小车衔接。

10.根据权利要求1所述的一种膜卷垛包装系统，其特征在于，所述人工协作工位和膜卷垛水平捆扎装置之间设有第一缓存区，所述人工协作工位的后方设有第二缓存区。