[发明专利]一种膜卷垛包装系统

说明书

本发明涉及膜卷包装运输技术领域，并公开了一种膜卷垛包装系统，包括前后依次设置的人工协作工位、膜卷垛水平捆扎装置、膜卷垛竖向捆扎装置、覆顶绕膜装置；所述膜卷垛水平捆扎装置用于对膜卷垛的每层进行捆扎；所述膜卷垛竖向捆扎装置用于将膜卷和木托盘捆扎在一起；所述膜卷垛包装系统通过膜卷垛水平捆扎装置和膜卷垛竖向捆扎装置以及覆顶绕膜装置自动化完成膜卷垛的捆扎以及缠膜包装工序，不仅节省劳动力，还提高了生产效率和安全性，大大提高了膜卷垛包装的自动化水平，加快出货速度。

技术领域

本发明涉及膜卷包装运输技术领域，特别涉及一种膜卷垛包装系统。

背景技术

卷材为圆柱体塑料薄膜卷，卷材制作完成后要运输到各地销售，为了保护卷材在运输过程中的完好性、减少磨损以及提高运输数量，需要对卷材进行悬浮包装。悬浮包装可以理解为先对单个卷材进行独立包装，卷材的表面采用气泡膜进行表面包覆，然后纸盖加泡沫垫对两端进行扣合、胶带缠绕固定；继而在该卷材的两端加装竖夹板，竖夹板压紧在卷材两端后再对两块竖夹板进行捆扎，从而使卷材悬浮在两竖夹板之间。悬浮包装后卷材为了便于搬运至集装箱，多个卷材会码垛放置在木托盘上形成膜卷垛，通过叉车将木托盘和膜卷垛进行搬运转移；为了提高膜卷垛的牢固性和防水性，还需对整个膜卷垛进行捆扎固定、包装膜缠绕包装，但是现有的捆扎固定工序和包装膜缠绕工序还依靠人工处理，不仅需要多名工作人员协同工作，劳动强度大，人力成本高，工作效率还难以提升，容易造成待包装处理的膜卷垛积压过多，影响膜卷垛出货节拍，所以亟需进行自动化改造。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种膜卷垛包装系统，旨在自动对膜卷垛进行捆扎固定和包装膜缠绕。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种膜卷垛包装系统，包括前后依次设置的人工协作工位、膜卷垛水平捆扎装置、膜卷垛竖向捆扎装置、覆顶绕膜装置；人工协作工位、膜卷垛水平捆扎装置、膜卷垛竖向捆扎装置以及覆顶绕膜装置通过前后延伸的运输线衔接，所述人工协作工位用于在膜卷垛的顶部放置木盖板、以及对上下相邻的悬浮膜卷进行木挡块固定，所述膜卷垛水平捆扎装置用于对膜卷垛的每层进行捆扎；所述膜卷垛竖向捆扎装置用于将膜卷和木托盘捆扎在一起；所述覆顶绕膜装置用于在膜卷垛的外围缠绕包装膜。

作为上述技术方案的进一步改进，所述膜卷垛水平捆扎装置包括两个第一立柱、连接在两个第一立柱顶部的第一顶梁、可上下移动地设置在第一立柱上的第一升降梁、用于驱动第一升降梁上下移动的驱动装置、设置在第一升降梁上的走带框、设置在走带框外围的第一捆扎机头、以及用于对第一捆扎机头和走带框提供捆扎带的第一供带组件；所述走带框在水平投影下为矩形结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述膜卷垛竖向捆扎装置包括两个第二立柱、用于连接两个第二立柱顶部的第二顶梁、设置在第二顶梁下方的第二升降梁、设置在第二升降梁上的第二捆扎机头、用于驱动两个第二立柱同步前后移动的换位驱动装置；所述第二顶梁的顶部设有用于驱动第二升降梁上下移动的升降驱动装置，两个第二立柱上分别设置有可左右平移的走带管，两根走带管分别通过对接驱动装置驱动，使两根走带管在位于两个第二立柱内的端部可相互拼接或远离，所述第二立柱的内侧面设有朝向两第二立柱内部的第一走带槽，所述升降梁的底面设有朝向两立柱内部的第二走带槽，两个走带管上设有朝向两立柱内部的第三走带槽，第一走带槽、第二走带槽以及第三走带槽共同围合形成方形的走带通道，其中一根所述第二立柱的一旁设有用于向第二捆扎机头和第二走带槽提供捆扎带的第二供带组件。

作为上述技术方案的进一步改进，每根所述第二立柱上开设有与对应走带管相配合的贯通口，走带管穿过贯通口且与第二立柱滑动连接，所述第二立柱的第一走带槽处设有导引绒毛，所述第二升降梁的第二走带槽处设有导引绒毛，两个走带管的第三走带槽处设有导引绒毛，所述导引绒毛用于引导捆扎带沿走带通道运动。