[发明专利]智慧城市路口交通指挥控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种智慧城市路口交通指挥控制方法，其特征在于，包括：

获取待指挥控制的目标路口的各车道的车辆汇聚长度；

基于各车道的车辆汇聚长度确定出所述目标路口是否存在拥堵车道；

如果存在拥堵车道，则将各车道的车辆汇聚长度作为预先训练好的预测模型的输入进行运算，得到所述目标路口达到通畅状态所需的第一时间段数；

基于所述目标路口的路口类型，将预先设置的交通指令列表中的交通指令进行组合，得到交通指令序列集合，所述交通指令序列集合中包括多个指令序列长度与所述第一时间段数对应的交通指令序列；

计算出所述交通指令序列集合中符合交通指挥控制要求的目标交通指令序列，符合交通指挥控制要求的目标交通指令序列是指在所述第一时间段数所对应的时间段内使所述目标路口从拥堵状态达到通畅状态的交通指令序列；

依据所述目标交通指令序列对所述目标路口进行交通指挥控制；

其中，所述预测模型是以所述目标路口存在拥堵车道时各车道的历史车辆汇聚长度作为输入，交警现场指挥下所述目标路口从拥堵状态达到通畅状态所需的第二时间段数作为输出进行训练得到的，所述第一时间段数和所述第二时间段数均表示预设时长的时间段的数量，拥堵状态是指所述目标路口存在拥堵车道，通畅状态是指所述目标路口不存在拥堵车道。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待指挥控制的目标路口的各车道的车辆汇聚长度，包括：

对所述目标路口的各车道图像进行图像识别，识别出所述目标路口的各车道上的车辆；

统计所述目标路口的各车道上的车辆数量，得到所述目标路口的各车道的车辆汇聚数量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各车道的车辆汇聚长度确定出所述目标路口是否存在拥堵车道，包括：

基于各车道的车辆汇聚长度确定是否存在车辆汇聚长度超过预设长度的目标车道；

如果存在车辆汇聚长度超过预设长度的目标车道，则将所述目标车道判定为拥堵车道。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将各车道的车辆汇聚长度进行量化处理，得到一多维向量；

所述将各车道的车辆汇聚长度作为预先训练好的预测模型的输入进行运算，包括：

将所述多维向量作为预先训练好的预测模型的输入进行运算。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标交通指令序列为多个时，所述依据所述目标交通指令序列对所述目标路口进行交通指挥控制，包括：

从多个所述目标交通指令序列中选择其中指令变化次数最少的一个交通指令序列对所述目标路口进行交通指挥控制。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测模型为CNN模型或ANN模型。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标路口的各车道为驶入所述目标路口的各个车道。