[发明专利]一种带伸缩侧踏板的电动汽车及其伸缩侧踏板的控制方法

权利要求书

1.一种带伸缩侧踏板的电动汽车，其特征在于，包括：

车体；

电池模块，所述电池模块设置于所述车体上；

分级伸缩模块，所述分级伸缩模块设置于所述车体车身门槛上，所述分级伸缩模块的输出端可在收缩于所述车体车身门槛表面和凸出于所述车体车身门槛表面之间切换。

2.根据权利要求1所述的一种带伸缩侧踏板的电动汽车，其特征在于，所述分级伸缩模块包括驱动组件和分级伸缩组件，所述驱动组件的动力输出端与所述分级伸缩组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种带伸缩侧踏板的电动汽车，其特征在于，所述驱动组件包括：涡轮电机和涡轮蜗杆，所述涡轮电机设置于所述车身门槛内，所述涡轮电机的动力输出端与所述涡轮蜗杆的一端连接，所述涡轮蜗杆的另一端为所述驱动组件的动力输出端，所述驱动组件的动力输出端与所述分级伸缩组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种带伸缩侧踏板的电动汽车，其特征在于，所述分级伸缩组件包括：

第一伸缩部，所述第一伸缩部的一端与所述涡轮蜗杆螺纹的另一端连接，所述第一伸缩部与所述涡轮蜗杆之间形成螺纹传动；

第二伸缩部，所述第二伸缩部的一端与所述第一伸缩部的另一端螺纹连接，所述第一伸缩部与所述第一伸缩部之间形成螺纹传动；

第三伸缩部，所述第二伸缩部的另一端与所述第三伸缩部螺纹连接，所述第二伸缩部与所述第三伸缩部之间形成螺纹传动。

5.根据权利要求4所述的一种带伸缩侧踏板的电动汽车，其特征在于，所述第三伸缩部外侧还设有造型部，当所述电动侧踏板处于收缩状态，所述造型部与车体的车门共同组成车体的侧面部分。

6.根据权利要求4所述的一种带伸缩侧踏板的电动汽车，其特征在于，所述第三伸缩板上端设有防滑纹路。

7.根据权利要求1所述的一种带伸缩侧踏板的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车还包括：

高度感应组件，所述高度传感器用于感应车体距离地面的高度；

视觉感应组件，所述视觉感应组件用于识别车主和乘客的身高信息；

距离感应组件，所述距离感应组件用于对分级伸缩模块的伸缩空间进行检测。

8.根据权利要求7所述的一种带伸缩侧踏板的电动汽车，其特征在于，所述视觉感应组件包括设置于所述车体上的360°环视视觉感应器。

9.根据权利要求7所述的一种带伸缩侧踏板的电动汽车，其特征在于，所述距离感应单元包括摄于所述车体的雷达测距仪。

10.一种电动汽车伸缩侧踏板的控制方法，所述控制方法适用于权利要求1～9任意一项所述的电动汽车，其特征在于，包括以下步骤：

伸缩侧踏板伸出时：

确认车辆解锁；

确认所述驾驶员的身高和所述分级伸缩模块的输出端距离地面的高度符合第一预设要求；

确认所述电动汽车的周围环境符合第二预设要求；

启动所述分级伸缩模块至所述分级伸缩模块的输出端凸出于所述车体车身门槛表面；

伸缩侧踏板收缩时：

确认所述电动汽车的周围环境符合第三预设要求；

确认所述电动汽车的车速符合第四预设要求；

启动所述分级伸缩模块至所述分级伸缩模块的输出端收缩于所述车体车身门槛表面。