[发明专利]云端服务器、机器人、多机管理系统及多机管理方法

权利要求书

1.一种云端服务器，其特征在于，包括：

状态群组管理模块，用于按照用户或场景绑定的机器人群组标识对各群组下机器人的状态信息进行管理；

地图群组管理模块，用于按照机器人位置信息绑定的场景标识对业务地图进行分组，以群组管理方式对各群组下的业务地图进行管理，其中，每个地图群组对应有至少一个场景，每个场景对应有多个业务地图；

地图拼接模块，与所述地图群组管理模块相连接，用于将同一场景下的多个业务地图进行匹配拼接，得到同一场景下拼接后的第一地图，和/或，将同一地图群组下的业务地图进行匹配拼接，得到同一地图群组下拼接后的第二地图；

第一交互通信模块，分别与所述状态群组管理模块、所述地图群组管理模块、所述地图拼接模块相连接，用于将所述第一地图和/或所述第二地图，以及所述机器人的状态信息同步到至少一个机器人，实现所述至少一个机器人的多机协同作业。

2.根据权利要求1所述的云端服务器，其特征在于，

所述第一交互通信模块，还用于接收机器人实时上报的状态信息及该状态信息对应的机器人群组标识，并接收机器人建立或更新的业务地图及该业务地图对应的场景标识；

所述状态群组管理模块，还用于根据所述实时上报的状态信息对应的机器人群组标识对该状态信息进行分组管理；

所述地图群组管理模块，还用于根据所述建立或更新的业务地图对应的场景标识对该业务地图进行分组管理。

3.根据权利要求1或2所述的云端服务器，其特征在于，所述业务地图包括：场景地图，以及基于实时坐标绑定在所述场景地图中的机器人运动轨迹和所述机器人运动轨迹上的至少一个目标点中各个目标点对应的业务操作信息。

4.根据权利要求3所述的云端服务器，其特征在于，所述地图拼接模块，进一步包括：

匹配子模块，用于对同一场景下的多个业务地图分别执行每两个业务地图的匹配，确定每两个业务地图的局部相对关系，直至获取同一场景下的多个业务地图的第一全局相对关系，和/或，对同一地图群组下的多个业务地图分别执行每两个业务地图的匹配，确定每两个业务地图的局部相对关系，直至获取同一地图群组下的多个业务地图的第二全局相对关系；

拼接子模块，用于按照所述第一全局相对关系将同一场景下的多个业务地图进行拼接，得到所述第一地图，和/或，按照所述第二全局相对关系将同一地图群组下的业务地图进行匹配拼接，得到所述第二地图，其中，所述拼接子模块在对多个业务地图拼接的过程中，将基于实时坐标绑定在所述场景地图中的机器人运动轨迹进行拼接，并将所述机器人运动轨迹上的至少一个目标点中各个目标点对应的业务操作信息进行整合处理。

5.根据权利要求3所述的云端服务器，其特征在于，还包括：

业务管理模块，与所述第一交互通信模块相连接，用于对业务需求对应的业务进行管理与分配，并确定特定情况下机器人的处理策略；

规划模块，与所述第一交互通信模块和所述地图拼接模块相连接，用于执行路由策略以使得机器人沿规划的最优路径到达对应目标点，并对所述机器人运动轨迹上的至少一个目标点的序列进行管理，以及对所述至少一个目标点中各个目标点对应的业务操作信息进行管理；

调度管理模块，与所述第一交互通信模块和所述地图拼接模块相连接，用于制定调度方案以实现资源的管理和分配，执行机器人的状态监控和任务分配，并对所述机器人运动轨迹上的至少一个目标点的状态进行监控以及对所述至少一个目标点中机器人可达的目标点进行授权。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的云端服务器，其特征在于，还包括：

需求对接模块，用于与业务需求端进行业务需求的对接；

人机交互模块，用于通过人机交互界面接收用户指令并呈现所述用户指令相关的业务信息。