[发明专利]一种可调节的机械手

权利要求书

1.一种可调节的机械手，包括承重底板（1），其特征在于：所述承重底板（1）上表面的中部固定安装有承重机构（2），所述承重机构（2）的顶部固定连接有支撑架（3），所述支撑架（3）的一侧固定安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出端通过承重轴（5）转动连接有主支撑臂（6），所述主支撑臂（6）转动连接于支撑架（3）的一侧，所述支撑架（3）内侧壁固定连接有第一固定齿轮（7），所述第一固定齿轮（7）的表面搭接有传动带（8），所述传动带（8）的另一侧搭接有转动齿轮（9），所述转动齿轮（9）转动连接于主支撑臂（6）的内侧壁，所述主支撑臂（6）的一端通过第一转轴（10）转动连接有横向水平操控臂（11），所述横向水平操控臂（11）的内侧壁固定连接有第二固定齿轮（12），所述转动齿轮（9）啮合于第二固定齿轮（12）的表面；所述横向水平操控臂（11）的一端插接有伸缩控制杆（13），所述伸缩控制杆（13）的表面固定连接有伸缩限位柱（14），所述伸缩控制杆（13）的一端固定连接有连接杆（15）；所述连接杆（15）上表面的一侧固定连接有支撑杆（16），所述支撑杆（16）的顶部固定连接有连接板（17），所述连接板（17）的中部通过第二转轴（18）转动连接有活动连接柱（19）；所述活动连接柱（19）的底端固定连接有红外线射灯（20），所述连接杆（15）上表面的另一侧固定连接有光敏控制板（21），所述光敏控制板（21）的顶部固定连接有红外线接收器（22），所述连接杆（15）的一侧固定安装有播音片（23）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的机械手，其特征在于：所述承重机构（2）包括承重基座（201），所述承重基座（201）顶部的中部固定连接有升降承重台（202），所述升降承重台（202）的顶部转动连接有旋转承重盘（203），所述旋转承重盘（203）顶部的中部固定连接有主承重座（204），所述主承重座（204）的一侧固定安装有控制面板（205），所述控制面板（205）的一侧开设有通风散热口（206），所述支撑架（3）固定连接于主承重座（204）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的机械手，其特征在于：所述连接杆（15）的一端固定连接有连储料仓（24），所述储料仓（24）的一侧固定连接有连接头（25），所述连接头（25）的顶部固定连接有注料孔（26）。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的机械手，其特征在于：所述连接头（25）的底部固定连接有旋转出料球（27），所述旋转出料球（27）的表面卡接有活动卡罩（28），所述活动卡罩（28）的底部固定连接有出料管（29）。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的机械手，其特征在于：所述承重底板（1）的一侧固定连接有承重块（30），所述承重块（30）的一侧螺纹连接有螺纹杆（31），所述螺纹杆（31）的一端转动连接有第一斜面滑块（32），所述第一斜面滑块（32）滑动连接于承重块（30）的内顶壁。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的机械手，其特征在于：所述第一斜面滑块（32）的一侧滑动连接有第二斜面滑块（33），所述第二斜面滑块（33）滑动连接有承重块（30）的内侧壁，所述第二斜面滑块（33）的底部转动连接有承重滑轮（34）。