[发明专利]一种可调节的机械手

说明书

本发明公开了一种可调节的机械手，包括承重底板，所述承重底板上表面的中部固定安装有承重机构，所述承重机构的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过承重轴转动连接有主支撑臂，所述主支撑臂转动连接于支撑架的一侧，所述支撑架内侧壁固定连接有第一固定齿轮，所述第一固定齿轮的表面搭接有传动带，所述传动带的另一侧搭接有转动齿轮。本发明通过主支撑臂、转动齿轮和横向水平操控臂的设置，使用该设备进行加工生产，只需一个角度控制电机进行工作，可使横向水平操控臂保持水平，控制头的朝向角度不变，可大幅减少设备的操作繁琐度，提高装置的使用便捷性和功能性，增加生产效率。

技术领域

本发明涉及塑料封边成型技术领域，具体为一种可调节的机械手。

背景技术

塑料蜂窝是采用PVC、PET、PP等塑料片材叠合而成的蜂窝状材料，具有质量轻、强度大等特点，解决了纸蜂窝的易湿、易潮的问题，同时解决了铝蜂窝价格高、隔音效果差、腐蚀性差的问题，其在生产中通常使用特定的机械手臂，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。

现有技术中一种可调节的机械手存在的缺陷是：

1、一般的机械手臂本身需要拥有多个机械臂才能完成多向位的加工操作，在一般的操作中，机械臂顶端的操控头往往需要保持同一个角度，在其进行工作时，每一个机械臂之间需要单独调节角度，才可保证操控头的角度不变，操作较为麻烦，且长时间的使用设备，机械臂与机械臂之间可能存在角度调节不精密的情况，影响设备的生产加工。

2、一般的机械臂在工作过程中需要操作头的角度朝向不改变，而设备在长时间使用时，其内部的结构老化，或装置受外力碰撞可能会导致机械臂的角度改变，此时生产受到影响，需要人工不间断性的对其进行检查，以防生产达不到标准，此方法消耗人力，且容易浪费材料，增加资本的消耗。

3、一般的设备在工作过程中，机械臂的角度改变时，会有轻微的晃动，出料口所排出的物料可能有喷洒，影响精确性，使封边达不到所需的标准，降低生产精密性。

4、一般的装置本身十分笨重，在需要对装置进行搬运时，常常需要人工对其进行搬运，移动不便，搬运费时费力，增加了人工人力的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种可调节的机械手，包括承重底板，所述承重底板上表面的中部固定安装有承重机构，所述承重机构的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过承重轴转动连接有主支撑臂，所述主支撑臂转动连接于支撑架的一侧，所述支撑架内侧壁固定连接有第一固定齿轮，所述第一固定齿轮的表面搭接有传动带，所述传动带的另一侧搭接有转动齿轮，所述转动齿轮转动连接于主支撑臂的内侧壁，所述主支撑臂的一端通过第一转轴转动连接有横向水平操控臂，所述横向水平操控臂的内侧壁固定连接有第二固定齿轮，所述转动齿轮啮合于第二固定齿轮的表面。

进一步的，所述承重机构包括承重基座，所述承重基座顶部的中部固定连接有升降承重台，所述升降承重台的顶部转动连接有旋转承重盘，所述旋转承重盘顶部的中部固定连接有主承重座，所述主承重座的一侧固定安装有控制面板，所述控制面板的一侧开设有通风散热口，所述支撑架固定连接于主承重座的顶部。

进一步的，所述横向水平操控臂的一端插接有伸缩控制杆，所述伸缩控制杆的表面固定连接有伸缩限位柱，所述伸缩控制杆的一端固定连接有连接杆。

进一步的，所述连接杆上表面的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有连接板，所述连接板的中部通过第二转轴转动连接有活动连接柱。