[发明专利]车载机械臂的控制方法、装置、电子设备及车辆

权利要求书

1.一种车载机械臂的控制方法，其特征在于，包括：

基于控制脚本集，确定目标脚本序列，所述控制脚本集包括多个控制脚本，所述控制脚本为用于控制车载机械臂执行预设动作的脚本；

控制所述车载机械臂按照所述目标脚本序列在预设的可达空间内执行对应的所述预设动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于控制脚本集，确定目标脚本序列，包括：

响应于用户在所述控制脚本集中选中的所述控制脚本，生成第一脚本序列；

针对所述第一脚本序列中的各个所述控制脚本，依次检测所述车载机械臂在按照所述第一脚本序列执行对应所述预设动作的可达情况，所述可达情况用于表示所述车载机械臂是否超出预设的可达空间；

根据所述可达情况，利用所述第一脚本序列，确定所述目标脚本序列。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述可达情况，利用所述第一脚本序列，确定所述目标脚本序列，包括：

在检测到所述可达情况包括第一可达情况时，获得目标控制脚本，所述第一可达情况用于表示所述车载机械臂超出所述可达空间，所述目标控制脚本为导致所述车载机械臂超出所述可达空间的所述控制脚本；

在所述第一脚本序列中插入复位脚本作为所述目标控制脚本的前一控制脚本，以获得第二脚本序列，所述复位脚本为用于控制所述车载机械臂执行复位动作的脚本；

针对所述第二脚本序列中的各个所述控制脚本，依次检测所述车载机械臂在按照所述第二脚本序列执行所述预设动作过程中的所述可达情况；

根据所述可达情况，利用所述第二脚本序列，确定所述目标脚本序列。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述可达情况，利用所述第二脚本序列，确定所述目标脚本序列，包括：

在所述可达情况均为第二可达情况的情况下，将所述第二脚本序列确定为所述目标脚本序列，所述第二可达情况用于表示所述车载机械臂未超出所述可达空间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述可达情况，利用所述第二脚本序列，确定所述目标脚本序列，还包括：

在检测到所述可达情况包括第一可达情况的情况下，获得所述目标控制脚本；

在所述第二脚本序列中插入所述复位脚本作为所述目标控制脚本的前一所述控制脚本，以获得第三脚本序列，以此类推，直至确定所述目标脚本序列。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据可达情况，利用所述第一脚本序列，确定用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的目标脚本序列，包括：

在所述可达情况均为第二可达情况的情况下，将所述第一脚本序列确定为所述目标脚本序列，所述第二可达情况用于表示所述车载机械臂未超出所述可达空间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于控制脚本集，确定目标脚本序列，包括：

响应于用户针对所述控制脚本触发的选中操作，确定所述用户当前选中的控制脚本；

在所述控制脚本集中确定下一个可被选中的控制脚本，所述可被选中的控制脚本为在所述车载机械臂执行完与所述当前选中的控制脚本对应的所述预设动作后，可控制所述车载机械臂在预设的可达空间内进一步执行对应所述预设动作的所述控制脚本；

将所述可被选中的控制脚本确定为下一个可供用户选取的控制脚本；

将所述可供用户选取的控制脚本设置为可供用户选取的状态，并展示所述可供用户选取的控制脚本，以供所述用户对所述可供用户选取的控制脚本触发所述选中操作；

以此类推，直至确定所述目标脚本序列。