[发明专利]车载机械臂的控制方法、装置、电子设备及车辆

说明书

本申请实施例提供一种车载机械臂的控制方法、装置、电子设备、车载显示设备及车辆，该方法，包括：基于控制脚本集，确定目标脚本序列，所述控制脚本集包括多个控制脚本，所述控制脚本为用于控制车载机械臂执行预设动作的脚本；控制所述车载机械臂按照所述目标脚本序列在预设的可达空间内执行对应的所述预设动作。本申请实施例提供的车载机械臂的控制方法，能够基于控制脚本集生成目标脚本序列，以控制车载机械臂按照目标脚本序列在预设的可达空间内执行对应的预设动作，从而实现了对车载机械臂的个性化控制，以使车载机械臂能够按照目标脚本序列在预设的可达空间内执行对应的预设动作。

本申请要求于2021年11月1日提交中国专利局、申请号为202122647760.X、发明名称为“一种屏幕调整机构以及车载中控屏”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种车载机械臂的控制方法、装置、电子设备、车载显示设备及车辆车载机械臂。

背景技术

车载机械臂作为一种具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，已经被广泛应用于工业制造、医疗救援以及航空航天等领域。但将车载机械臂安装在车辆座舱内，以用于为车上人员提供智能化的驾驶服务，却是鲜有人涉及的车载机械臂的应用领域。

而如果想要将车载机械臂安装在车辆座舱内，以用于为车上人员提供智能化的驾驶服务，如何实现对车载机械臂的个性化控制，成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种车载机械臂的控制方法、装置、电子设备、车载显示设备及车辆车载机械臂，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种车载机械臂的控制方法，包括：

基于控制脚本集，确定目标脚本序列，控制脚本集包括多个控制脚本，控制脚本为用于控制车载机械臂执行预设动作的脚本；

控制车载机械臂按照目标脚本序列在预设的可达空间内执行对应的预设动作。

第二方面，本申请实施例提供了一种车载机械臂的控制装置，包括：

目标脚本序列确定单元，用于基于控制脚本集，确定目标脚本序列，控制脚本集包括多个控制脚本，控制脚本为用于控制车载机械臂执行预设动作的脚本；

车载机械臂控制单元，用于控制车载机械臂按照目标脚本序列在预设的可达空间内执行对应的预设动作。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器能够执行上述车载机械臂的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种车载显示设备，包括：控制单元、车载机械臂，以及车载屏幕；

控制单元，用于上述车载机械臂的控制方法；或包括上述车载机械臂的控制装置；

车载机械臂，用于驱动车载屏幕完成至少一种预设动作；

车载屏幕，与车载机械臂连接车载机械臂。

第五方面，本申请实施例提供了一种车车载机械臂车辆，包括：

控制单元、车载机械臂，以及车载屏幕；

控制单元，用于上述车载机械臂的控制方法；或包括上述车载机械臂的控制装置；

车载机械臂，用于驱动车载屏幕完成至少一种预设动作；

车载屏幕，与车载机械臂连接车载机械臂。

上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：