[发明专利]陪护机器人

权利要求书

1.陪护机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)、第一升降组件(2)、活动组件(3)和第二升降组件(4)，所述机器人主体(1)的底端外壁上设置有第一升降组件(2)，所述机器人主体(1)的两侧外壁上设置有活动组件(3)，所述机器人主体(1)的顶端外壁上设置有第二升降组件(4)；

所述第一升降组件(2)包括支撑脚(21)、第二插接槽(22)、第二插接块(23)、安装耳(24)、滑轮(25)、第一滑槽(26)、第一滑块(27)、第一连接板(28)、第二固定板(29)和第二液压缸(210)，所述机器人主体(1)的底端外壁上焊接有两个支撑脚(21)，所述支撑脚(21)的底端外壁上贯穿开设有第二插接槽(22)，所述第二插接槽(22)的内壁上插接有第二插接块(23)，所述第二插接块(23)位于第二插接槽(22)内的底端外壁上焊接有两个安装耳(24)，所述安装耳(24)之间的外壁上转动安装有滑轮(25)，所述第二插接槽(22)的两侧内壁上开设有第一滑槽(26)，所述安装耳(24)的外壁上对应第一滑槽(26)焊接有第一滑块(27)，且第一滑块(27)的外壁与第一滑槽(26)的内壁贴合，所述第二插接块(23)之间的顶端外壁上焊接有第一连接板(28)，所述机器人主体(1)位于第一连接板(28)一侧的底端内壁上焊接有第二固定板(29)，所述第二固定板(29)的外壁上对应第一连接板(28)固定有第二液压缸(210)，且第二液压缸(210)伸缩轴的底端固定于第一连接板(28)的外壁。

2.根据权利要求1所述的陪护机器人，其特征在于，所述活动组件(3)包括斜滑槽(31)、第二滑块(32)、第三液压缸(33)、第一固定杆(34)、安装杆(35)、第一安装槽(36)、第一旋转电机(37)、转盘(38)、第四液压缸(39)、球块(310)、大轮(311)、球槽(312)、环形滑槽(313)和环形滑块(314)，所述机器人主体(1)的两侧外壁上均贯通开设有斜滑槽(31)，所述斜滑槽(31)的内部上滑动安装有第二滑块(32)，所述机器人主体(1)位于斜滑槽(31)一侧的底端内壁上转动安装有第三液压缸(33)，且第三液压缸(33)伸缩轴的一端转动安装于第二滑块(32)的外壁，所述第二滑块(32)的一侧上固定有第一固定杆(34)，所述第一固定杆(34)的一侧上焊接有安装杆(35)，所述安装杆(35)的一侧上开设有第一安装槽(36)，所述第一安装槽(36)的一侧内壁上安装有第一旋转电机(37)，所述第一旋转电机(37)输出轴位于第一安装槽(36)内的外壁上套接有转盘(38)，所述转盘(38)的一侧上转动安装有第四液压缸(39)，所述第一旋转电机(37)输出轴穿过转盘(38)外壁的一端上固定有球块(310)，所述球块(310)的外壁上安装有大轮(311)，所述大轮(311)的一侧上对应球块(310)开设有球槽(312)，且球槽(312)的内壁与球块(310)的外壁贴合，所述大轮(311)的外壁上开设有环形滑槽(313)，所述环形滑槽(313)的内壁上对应第四液压缸(39)滑动安装有环形滑块(314)，且第四液压缸(39)伸缩轴的一端转动安装于环形滑块(314)的外壁。

3.根据权利要求1所述的陪护机器人，其特征在于，所述第二升降组件(4)包括第二安装槽(41)、第三插接槽(42)、倒U型把手(43)、第三固定板(44)、第四固定板(45)、第二旋转电机(46)、丝杆(47)和导杆(48)，所述机器人主体(1)的顶端外壁上开设有第二安装槽(41)，所述第二安装槽(41)的底端内壁两侧上均贯通开设有第三插接槽(42)，所述第三插接槽(42)之间的内部上插接有倒U型把手(43)，所述倒U型把手(43)竖杆穿过第三插接槽(42)内的之间底端上固定有第三固定板(44)，所述机器人主体(1)位于第三固定板(44)下方的一侧内壁上固定有第四固定板(45)，所述第四固定板(45)的顶端外壁上安装有第二旋转电机(46)，所述第二旋转电机(46)输出轴的顶端上对应第三固定板(44)固定有丝杆(47)，且丝杆(47)与第三固定板(44)螺纹连接，所述机器人主体(1)位于丝杆(47)两侧的顶端内壁上均固定有导杆(48)，且导杆(48)与第三固定板(44)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的陪护机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的一侧上安装有LED屏幕(14)。